Churchill步兵坦克是英國的最後一種步兵坦克，也是第二次世界大戰中英國生產數量最多的一種坦克，總生產量達5640輛。Churchill坦克是取代MatildaII的步兵坦克，研製代號為A20。但是在研製過程中，英國發現A20樣車還不能滿足他們的要求。於是，1940年7月，沃克斯豪爾汽車公司接受了研製A22步兵坦克的契約。並於7個月後製造出第一輛樣車。1941年6月，第一批14輛生產型坦克交付英軍，接著就開始了大批量生產，並命名為Churchill步兵坦克。
Churchill步兵坦克，共有18種車型，其中主要的是I-VIII型。該坦克的裝甲比較厚，和二戰期間的其他坦克比，屬於防護力較好的。Churchill步兵坦克於1941年到1952年間在英軍中服役。愛爾蘭，印度和約旦等國的軍隊也使用過這種坦克。
ChurchillIV主要性能數據列表
戰鬥全重39000kg
車長7.44m
車寬2.74m
車高3.25m
引擎BedfordTwin-Six
最大速度公路/越野：25/13km/h
最大行程公路/越野：259/154km
乘員5人
火力裝備57mmROQF*6-pounderMk.III/V;2x7.92mmBesaMG
彈藥57mm:84發;7.92mm:6975發
裝甲19-101mm
爬坡度30度
通過垂直牆高1.13m
越壕寬2.8m
涉水深0.8m
