由於九二式偵察機無法達到預期的性能,1933年時舊日本陸軍要求中島飛機公司開發與歐美各國相當的高性能新型偵察機。中島飛機公司在1934年3月開發完成試做第1號機,經過少許修改後於1934年7月以九四式偵察機之名正式採用。
本機由一葉半型的木金混合制主翼與金屬一體成型的機體製作而成,無論運動性或工作效率都相當優秀。對近距離偵察的地上部隊之戰鬥支援與聯絡等多用途使用的緣故,讓九四式偵察機成為前線的至寶。後期生產的乙型也常裝上炸彈架當作輕轟炸機使用,也有作為支援偵察機的。
雖是中日戰爭初期的主力機,但等身為後繼機的九八式直接協同偵察機開始配置時便從前線離開,太平洋戰爭時擔任連絡、訓練等用途的雜用機。
初期的甲型於中島飛機公司生產,後期的乙型則是由立川飛機公司與滿州飛機公司生產。
發動機:光發動機 氣冷星型九汽缸引擎(550馬力)
乘員數: 2
長度: 7.73米
翼展: 12米
高度: 3.5米
主翼面積: 29.7平方米
重量: 1,615公斤
全武裝重量: 2,616公斤
最高空速: 300公里/時
最大航程: 1,200公里
武裝: 7.7公厘機槍三挺(或四挺)五十公斤炸彈
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