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槍械設計師為大幅縮短步槍長度，於是脫離傳統步槍設計方式，將扳機和握把前移至彈匣前端，在槍機的後段增加了一段槍托底板設計，善用槍機原有長度，整合了槍托功能，成為步槍設計中習慣稱的無托槍設計；無托槍設計在國際上稱為Bullpup形式。中國第一枝批量生產無托步槍，是僅具半自動射擊功能的外銷86S民用步槍，該槍由56式衝鋒鎗修改而成，除此之外，在1985年曾試做另一款未曾公開的無托試驗步槍。對中國而言，相當大膽採用無托槍設計的95式突擊步槍作為制式裝備。95式步槍在設計上採用87式步槍和輕機槍的內膛結構，重新設計槍械外形與結構，槍身材質大量使用了工程塑膠與鋁合金，屬於短行程活塞系統，槍機組則與87式步槍有相當大的不同，擊發系統具有保險、單發半自動和連發全自動兩種射擊模式，氣體調節裝置有小孔、大孔，關閉三種位置，值得一提是，95式步槍原具有彈匣盡彈的槍機卡榫設計(俗稱為空倉掛機)，據傳在近年小改進中，因部隊訓練要求取消了此功能。
而機械式瞄準裝置採用覘孔式設計，提供三種不同距離瞄準使用標示“1”100米、“3”300米、“5”500米；覘孔直徑分別為1毫米、2毫米、2.2毫米；小覘孔有徑設計有提升瞄準射擊精度作用，可以彌補95式突擊步槍瞄準基線不足的問題，但在瞄準速度上就是另一個缺點。
2003年8月份，大陸《輕兵器》雜誌報導中國5.8毫米(DBP-87)、北約5.56毫米(SS109)、俄羅斯5.45毫米三種子彈測試：
1.對距離640米處3.5毫米厚的A3鋼板射擊，5.8毫米與5.56毫米子彈穿透率為100％，5.45毫米子彈穿透力為18.2％。
2.對距離700米處3.5毫米厚A3鋼板射擊，5.8毫米子彈穿透率為100％，5.56毫米子彈穿透率為72.7％，5.45毫米子彈穿透力為0。
3.對距離300米處10毫米厚的A3鋼板射占，5.8毫米子彈穿透率為100％，5.56毫米與5.45毫米子彈穿透力為0。
小口徑步槍彈頭在軟性目標體內穿透翻滾變形所造成傷害與破壞是設計的重點，5.45毫米子彈對硬體目標穿透力雖然不佳，但對於人體的殺傷力卻是優於其它兩種子彈。在近距離對於軟性目標進行比較測試中，5.45毫米子彈向目標傳遞的能力為228.3焦耳，形成空腔容積為59.7立方厘米；5.56毫米子彈則為129.4焦耳與48.2立方厘米；5.8毫米子彈僅為133.3焦耳與34.8立方厘米。在近距離射擊測試中，對於彈頭撞占目標速度的比較，5.45毫米子彈為847.1米／秒、 5.56毫米子彈為846.5米／秒、5.8毫米子彈為885米／秒。
至今5.8毫米步槍彈還是有一些重要數據與信息尚未公開，如彈頭設計與槍管膛線纏距，不過，這方面可以從公布的測試表現和以最佳膛線的計算公式，推論分析以尋求接近的答案。95式突擊步槍號稱超越歐美現役的突擊步槍，主因是中國大陸有著更嚴苛的測試標準，就連奧地利AUG都過不了測試關卡，95式突擊步槍可靠性達到了AK47等級。95 式突擊步槍宣稱平均故障率為0.4％-0.6％，95式班用機槍平均故障率為0.1％，至於事實是否如此，有待客觀單位實驗證明。
光學瞄準鏡／夜視瞄準鏡
95式突擊步槍可配備大陸製造的光學瞄準鏡(放大率3倍)，由於步槍／機槍射擊需求不同，這款步槍用瞄準鏡和QJY-88通用機槍的有許多不同，無法共享。夜視瞄準鏡在微光環境中，具有200米內的精確瞄準能力。
我個人認為，無托型並不適合中國陸軍大量裝備，只適合用於一些特殊兵種。95無托也同樣繼承世界其他國家無托類似優點和缺點、短槍體、槍管卻不短、拋彈口太近、野外連發、槍煙燒灼眼睛、槍堂待發彈離人體太近、一但炸堂、非死即傷、左撇子更難使用、唯一稱職的就是狙擊步槍型、由於是單發、對其沒有太大影響、反而槍管可以更長、精確更高、但是小口徑、小質量彈頭超過一定距離、精確度成幾何度下降、而且威力大減、但是在目前狙擊步槍普遍遠程化、大威力化的趨勢下？
最近我反覆看了對越自衛反擊戰紀實片子－藍箭B和陸軍南疆作戰紀實。為什麼以這場戰爭去看中國陸軍發展，因為這是我軍擺脫文革影響進入正規化建設以來進行的第一次戰爭。從這次戰爭中鍛鍊出我軍指揮員如今已是軍隊棟樑。
對越作戰中，越軍普遍裝備蘇制AK－47與我軍56式性能基本相同，如果在對越作戰中使用95式，一些缺點很快成為致命。首先95式瞄線很高，造成士兵暴露面積過大，槍煙燒灼眼睛、槍堂待發彈離人體太近、一但炸堂、非死即傷這些都不利於戰鬥的持久性。世界上最強大的軍隊美國和俄軍都沒有將無托型大量裝備陸軍我想就是這個原因。
俄羅斯的AH94是根據混合後坐力動作機理設計的，採用單發、兩發和連發射擊方式，射擊密集度超過AK74數倍。它射出的5.45毫米×39毫米槍彈侵入有生目標體內會馬上翻滾，乃至發生變形和破碎，由此大大增加能量轉移。
AH94部件採用由玻璃纖維增強的高強度聚合物製造。它還保存了用槍托肉搏的特性。它可掛槍榴彈，也能安裝拆卸式多用途槍刺，而且裝卸快速方便。
XM8也是通過重新設計槍擊結構，提高點射密度。無托和有托看來他們都選擇的是有托結構。看那些用無托結構槍械的國家也都是軍事實力2－3流的國家，如法國和英國。這個原因很簡單，這些國家所面臨的戰爭風險是很低的。而美國和俄羅斯都是在軍事鬥爭中非常活躍的國家，提高士兵的作戰能力一直是他們槍械的設計目標。
無托結構適合警察和非一線作戰部隊使用。
