由來
在封建社會，文官可以通過科舉考取，但是武將的能力確是由父傳子，子傳孫，代代傳下來的，成為一名武將，不僅僅需要深諳兵法，武藝過人，更重要的是要有過硬的心理素質，久經沙場的實戰經驗，這些技能，幾乎無法開堂授課，加上考慮遺傳基因的影響，所以就推出了“世襲”武將職位。
通常一些立有重大軍功或者能力突出的武將，朝廷會給與世襲的職位，比如明朝著名的抗倭名將戚繼光，就是從世襲的登州衛指揮僉事開始他的武將生涯的。洪武十四年（1381），傅友德、藍玉奉朱元璋之命令，遠征雲南，戚繼光的祖先戚祥在這次戰爭中陣亡，換來了世襲武職，從此子孫代代習武。
世襲武將的職位分為兩種，襲職和蔭職。襲職是父輩死了以後，後輩才能接替前輩的職務；蔭職則是父輩未死仍然在任的時候，子孫就可以直接擔任的職務（不可世襲），蔭職可以隨父輩的職務升遷而升遷。襲職中還有一種，叫世襲罔替，就是說只要這家人沒有絕後，這個職位永遠屬於這一家，別人是無法取代的。
人物
張輔 ，世襲英國公（一品）
俞大猷，世襲百戶，官至總兵（一品）
戚繼光，登州衛指揮僉事（四品），世襲罔替，官至總兵（一品）
李成梁，世襲鐵嶺衛指揮僉事，後官至左都督兼太子太保，總兵（一品）；其子李如松 ，蔭職都指揮同知（從二品），官至總兵。
