滕州古為“三國五邑”之地，境內有滕、薛、小邾三國，三國境內有五座名城即五邑。
1.滕國，中國歷史上春秋戰國時代的一個諸侯國，國君為姬姓，前1046年立國，前414年被越王朱勾所滅。其中在戰國時，滕國君滕文公曾禮聘孟子於“上公館”問政。
2.薛國是古代黃河下游的一個歷史悠久的小國。據《通志·氏族》稱:"顓帝少子陽封於此，故以為姓，夏朝時期，陽的第十二世孫奚仲亦封於薛。”《左傳》載“薛之皇祖奚仲居薛以為夏車正”，故後人稱奚仲為中國造車鼻祖。
西周初年，“周武王封任姓後裔畛，復於薛國，爵為侯”。周顯王46年，為齊國所滅。任姓薛國自薛畛開始，相傳31世。齊滅薛以後，齊威王少子田嬰封於薛，謚靖郭君。田嬰去世後，田文繼封薛地，盂嘗君居薛後，對薛國城池擴建加固並發展商賈，重農桑，減賦稅，使薛國經濟繁榮，國力強盛。
薛國被秦滅亡後，設薛郡，漢至魏晉設薛縣，隋廢薛為滕縣屬地。
3.小邾國是春秋時期名顯一時的諸侯國，史書上記載，周公旦攝政時期，為了削弱諸侯國的勢力採取分而治之的辦法，借邾國夷父顏有功於周室,封其次子友地，故名小邾國。小邾國歷經西周時代、春秋戰國、秦朝，凡600餘年，傳20餘世，後為楚所滅（一說為魯所滅）。至漢朝初年，高祖劉邦置蕃縣，小邾國析為滕、薛、蕃三縣。
4.“五邑”是昌慮、靈邱、歡城、戚城（一說郁郎）和湖陵。
