開發歷史
三叉戟I型 “三叉戟”於1960年代後期開始研發、製造，三叉戟潛艇及飛彈計畫源自1960年代末期的StartX研究計畫，而於1971年討論遠程水下飛彈系統時達於最高潮。俄亥俄級（OhioClassSSBN）核動力潛艦由通用動力電船公司（GeneralDynamicsElectricBoats）設計，1980年下水，排水量18,750噸，可發射24枚三叉戟飛彈。
1974年，洛克希德公司正式開始研製三叉戟IC-4型飛彈，和海神飛彈不同，它是一種三級固體飛彈，它的首次試射發生在1977年，從核潛艇上的首次試射是1979年 ，1979年加入海軍戰鬥序列。此為三節固體燃料火箭推動，前兩節火箭之設計與海神飛彈相同，導引系統為慣性和天體航行系統相配合，固有極高的命中精度。
性能及特色
三叉戟I或稱C-4，全長10.4米（34呎），直徑1.8米（6呎）。它可攜帶6個分導的10萬噸級核彈頭 ，射程7,400公里（4,600哩），圓形誤差公差為450米；後繼的三叉戟II或稱D-5 ，長約13.42米，攜帶8個分導的10萬噸級核彈頭（估計） ，最大射程12,000公里，圓形誤差公差降至90米，且具備極高的可靠性（已有137次的成功試射 ）。三叉戟I已經除役，美國海軍決定把前四艘俄亥俄級改裝成巡航飛彈核潛艇。
三叉戟IC-4飛彈採用了新的交聯改性雙基推進劑XLDB-70和輕質凱夫拉縴維殼體，首部發射後彈出探針通過產生激波罩減少了大約50%的阻力。三叉戟IC-4飛彈最大射程增加到7400公里，對應的分別投擲6具MK-4再入載具外加6枚10萬噸的W-76核彈頭，飛彈可多可以投擲14具MK-4MIRV，當然射程會有所減少，後來的三叉戟IC-4裝備了M-K5再入載具，配合星光慣性複合制導系統具有380米的圓機率誤差。
