內容簡介
《高等機構學（第2版）》共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函式發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構建的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。目錄
第一章緒論1.1機構學的發展現狀與動向
1.2高等機構學的研究內容
第二章高等機構學數學基礎
2.1概述
2.2矢量與其運算
2.3常用坐標變換
2.4常用矩陣運算
2.5非線性方程組的數值解法
2.6常微分方程組的數值解法
第三章機構的結構理論
3.1機構的組成理論
3.2機構的自由度
3.3平面機構的結構分析
3.4平面運動鏈的結構綜合
3.5空間運動鏈的型綜合
第四章機構的運動分析
