戴建生[英國倫敦大學國王學院機電系主任]

戴建生[英國倫敦大學國王學院機電系主任]

戴建生為美國機械工程師學會(ASME)Fellow,英國機械工程院(IMechE)Fellow,英國皇家憲章特許終身工程師。曾任ASME英國及愛爾蘭區主席,現為IFToMM英國區副主席。為英國套用科學和工程研究基金會,歐盟第7框架計畫,加拿大、美國和中國國家自然科學基金會評審和會評專家。現任 IEEE Transactions on Robotics 副主編,ASME Journal of Mechanisms and Robotics 副主編,Robotica副主編。曾任60餘個國際學術大會指導委員會委員、分會主席。已培養博士20餘名,博士後10餘名。 戴建生在機構學與機器人學領域取得了豐碩的研究成果,為國際可重構機構與可重構機器人學權威專家,在國際機構學與機器人學中享有盛譽。發表國際期刊論文400餘篇,其中國際高水平期刊論文200餘篇,核心國際會議論文200餘篇;論文被SCI收錄220餘篇,被EI收錄300篇;SCIh-指數28,Scopush-指數30;申請國家/國際發明專利10餘項;獲得多項國際期刊最佳論文獎、國際會議最佳論文獎、ASME與IEEE 服務獎以及ASME傑出服務獎、國王學院2010年度最佳博士生指導教師全校首名獎、中國機構學學會2012年度“學術創新獎”和“國際學術交流獎”。 2015年獲ASME機構學與機器人學終身成就獎。 戴建生今年在“現代數學基礎”叢書系列中出版了其三年寫就的數學著作《旋量代數與李群、李代數》,在“機器人科學與技術”叢書系列中出版機器人著作《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》,受到了國內外數學教授與機構學專家的高度評價。

基本信息

人物經歷

1982年獲上海交通大學學士學位,1984年獲該校碩士學位。1985年任講師。1989年赴英國留學,1993年獲博士學位。現為博士生和博士後導師,天津大學先進機構學和機器人學中心主任,倫敦大學國王學院機電系主任,倫敦大學國王學院機構學和機器人學講席教授。國家特聘專家,國家千人計畫專家,教育部長江學者獎勵計畫講座教授。

出身於書香門第。其祖父戴美泰,1920年代初畢業於金陵大學(現南京大學);其父戴保權1940年代末畢業於廈門大學土木工程系,畢業後輾轉戰鬥在中國冶金建設的第一線,1950年代分別在上海、哈爾濱、武漢等地從事冶金建設。1960年代因建設武鋼而定居武漢;其伯父戴保民1950年代初留美回國,是四川省病理生理學奠基人、中國工程院院士、四川大學華西基礎醫學與法醫學院教授、博士生導師;其舅父蔡王彬 為世界非物質文化遺產媽祖祭典的總編導,也是第一次祭典的總導演;其堂兄戴思傑是旅法著名導演和作家,有《巴爾扎克與小裁縫》等作品流傳;其弟戴建人是中國一冶集團總會計師。

教育背景

學士(BEng) 09.1978-07.1982 中國 上海交通大學 機械工程

碩士(MSc) 09.1982-11.1984 中國 上海交通大學 機械工程

哲學博士(PhD) 05.1989-05.1993 英國 University of Salford 機械工程

高等教育學碩士(CertEd(HE)) 09.1997-07.2000(在職) 英國 University of Sunderland 教育學

學術經歷

2010年至今, 國家“千人計畫”專家教授, 現代機構學和機器人學中心主任, 中國, 天津大學

2007年至今, 長江學者講座教授, 中國, 天津大學

1999年至今, 講席教授,機構學和機器人中心主任,英國,倫敦大學國王學院(Kings College London)

1997年-1999年, 高級講師, 英國, 桑德蘭大學機械工程系 ( University of Sunderland)

1996年-1997年, 高級研究員, 英國, 聯合利華研究部,(Unilever Research)

1996年, 高級訪問學者, 日本, 日本山梨大學牧野洋研究室 (University of Yamanashi)

1993年-1995年, 博士後, 英國, 英國索爾福德大學機械系 (University of Salford)

1985年-1988年, 研究員, 中國, 上海交通大學機械工程系 (Shanghai Jiaotong University)

學術兼職

1)主要國際學術期刊任職

2010年至今, IEEE Transactions on Robotics 副主編,

2009年至今, ASME Journal of Mechanism and Robotics 副主編,

2007年至今, Robotica 副主編,

2010年至今, Journal of Mechanical Engineering Science 副主編

2009年, Robotica 手術機器人專輯特邀主編,

2009年, Advances in Mechanical Engineering 特邀主編

2008年至今, Frontiers of Mechanical Engineering 編委

2)主要國際學術機構任職

2010年至今, 美國機械工程師學會(ASME)英國和愛爾蘭地區主席

2005年至今, 美國機械工程師學會(ASME)機構學和機器人學專業委員會理事

1998年至今, 世界機構和機械學理論研究聯合會 (IFToMM) 理論史理事會終身理事 (1998年當選),

2005年至2008年, 電子電氣工程師學會(IEEE)英國和愛爾蘭分會三人委員會理事(2003年當選)

1998年至今, 英國機械工程師學會(IMechE)機電、控制和信息理事會理事(1998年當選)

2005年至今, 國際和英國機器人及機器人裝備標準制定委員會委員(2005年當選)

3)兼職和客座教授

03.2010-05.2010 法國先進力學研究所(IFMA)高級訪問教授

08.2007-08.2010 義大利理工學院(IIT)先進機器人中心高級研究指導教授(兼職)

07.2005-07.2008 上海交通大學客座教授

03.2004-02.2008 北京郵電大學兼職教授

04.2007-05.2007 哈爾濱工業大學深圳研究生院訪問講座教授

06.2004-06.2007 大連理工大學“海天學者”訪問教授

11.1999-11.2009 北京航空航天大學兼職教授

07.1998-08.1998 華中科技大學“春暉計畫”成員

主講課程

機器人機構學的數學基礎;

旋量理論和機構學理論;

先進機構學。

主要貢獻

戴建生教授長期從事機構學及機器人學研究工作,研究變胞機構和可重構機構的工作開闢了國際機構學和機器人學研究的新方向和新領域,對國際機構學和機器人學學術界產生了重要的影響和引領作用。在英國20餘年研究工作中,尤其在世界著名大學倫敦大學國王學院的12年研究工作中,在機構學及機器人學領域取得了豐碩的研究成果,享有很高的國際聲譽。

戴建生教授作為大會主席主辦了首屆國際可重構機構和機器人大會(ReMAR2009)等多個大型學術會議;主持完成英國、歐盟及國際合作科研項目40餘項,累計科研經費約450萬英鎊(約4500萬人民幣);

發表國際期刊論文400餘篇,其中國際高水平期刊論文200餘篇,核心國際會議論文200餘篇;論文被SCI收錄220餘篇,被EI收錄300篇;SCIh-指數28,Scopush-指數30;被邀請為 IEEE Transactions on Robotics 副主編,Robotica 副主編,以及 ASME Transactions: Journal of Mechanisms and Robotics(機構學和機器人學最高級別雜誌)副主編。

出版著作:

戴建生教授今年在“現代數學基礎”叢書系列中出版了其三年寫就的數學著作《旋量代數與李群、李代數》, 在“機器人科學與技術”叢書系列中出版機器人著作《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》,受到了國內外數學教授與機構學專家的高度評價。

獲獎記錄

2015年獲美國機械工程師學會(ASME)授予的2015年度ASME機構學與機器人學終身成就獎。

2012 獲中國機構學學會“學術創新獎”和“國際學術交流獎”。

2010 獲倫敦大學國王學院2010年度全校最佳博士生指導教師獎(全校每年一名)。

2010 獲英國系統和控制工程學報《Journal of Systems and Control Engineering》最佳雜誌論文獎 (2010

PEPublishing Award)

2006-2007 獲美國電氣和電子工程師學會 (IEEE) 和機械工程師學會 (ASME) 頒發的Service Awards(共兩項)

2005/2007 獲美國機械工程師學會 (ASME) 頒發的Service Awards(共兩項)

2004 ”變胞機構及其套用研究”獲英國國家套用科學和工程研究基金獎的國際領先獎(共兩項)

2003 “變胞機構在包裝機機械手上的套用”,“欠驅動機器人機構研究”,“機器人機構可重構研究”分別獲

英國國家套用科學和工程研究基金獎的國際優秀獎(共三項)

1998 獲美國機械工程師學會機構學雙年度大會最佳論文獎(1990至2000年僅4篇論文獲該獎項)

2006 被英國機械工程院授予“英國機械工程院 Fellow”

1996 被授予歐盟特許工程師(EUR ING)

1995 被授予英國皇家終身特許工程師(Chartered Engineer)

研究論文獲1998年ASME 機構學雙年度大會“最佳論文獎”(屬於1990至2000 年十年中維一獲獎的 4 篇最佳論文之一)和 國際系統和控制工程期刊《Journal of Systems and Control Engineering》最佳雜誌論文獎(2010年 PE Publishing)。

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