《自動控制理論基礎》【出版社】北京理工大學出版社
【書號】7564006498
【出版日期】2006年1月
【版次】1-1
【所屬分類】計算機>計算機控制與仿真>現代控制理論教材>研究生/本科/專科教材>工學>儀器儀表類
本教材主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域性能分析、控制系統的頻率特性、要軌跡法、控制系統的綜合和校正，在各章中套用MATLAB進行了控制系統相關內容的分析。
該教材以機械系統為主要研究對象，重點進行了數學模型和系統分析介紹，突出基本概念的建立和解決機械類問題基本方法，對較深的理論推導進行適當簡化，重點以工程套用為目的；書中編寫了較我的例題和適當的習題，便於自學。本教材適用於機械類及其他非控制專業本科生和自學者，也可為相關領域的技術人員提供參考。
目錄
第1章自動控制理論概述
1.1自動控制理論歷史及發展過程
1.2自動控制系統的工程原理及分類
1.3MATLAB在自動控制理論的套用及基本概念
1.4課程主要內容及學時安排
習題
第2章控制系統的數學模型
2.1線性系統的微分方程
2.2非線性系統數學模型的線性化
2.3傳遞函式
2.4系統的動態結構圖及化簡
2.5信號流圖及梅遜公式的套用
2.6脈衝回響函式
2.7傳遞函式MATLAB描述及其轉換
習題
第3章控制系統的時域性能分析
3.1典型輸入信號
3.2控制系統的時域性能指標
3.3一階系統的瞬態回響
3.4二階系統的瞬態回響
3.5高階系統的瞬態回響
3.6控制系統的穩定性和穩定判據
3.7控制系統的穩態誤差
3.8減小系統誤差的途徑
習題
第4章自動控制系統的頻域分析
4.1頻率特性的基本概念及MATLAB實現
4.2典型環節的頻率特性
4.3開環控制系統頻率特性繪製
4.4系統開環對數頻率特性與閉環系統穩態誤差的關係
4.5系統穩定性分析
4.6控制系統的相對穩定性和穩定裕量
4.7開環頻率特性與系統性能指標的關係
習題
第5章根軌跡法
5.1根軌跡的概念
5.2根軌跡方程
5.3繪製根軌跡的基本法則
5.4根軌跡圖繪製舉例
5.5根軌跡的套用
5.6利用MATLAB繪製軌跡
習題
第6章控制系統的綜合分析
6.1系統校正概述
6.2頻率法串聯校正
6.3系統希望對數頻率特性
6.4反饋校正
6.5控制系統的複合校正
6.6PID控制
習題
第7章現代控制方法簡介
7.1多變數魯棒控制
7.2非線性控制理論
7.3智慧型控制
7.4計算機集成製造系統概述
附錄常用函式普拉斯變換表
參考文獻
