基本技術
拳法
掌法
肘法
膝法
腿法
阻擋技法
(一)拳法
在跆拳道比賽中，拳法是一種非常重要的技術。運用拳法時，拳必須握緊，動作發力要迅速短促，完成擊打動作後要立即收回，以免被對方抓住手臂或手腕。下面介紹幾種主要的拳法。
1.衝拳
(1)兩腳開立，與肩同寬；兩手握權收於腰間，拳心朝上。
(2)左腳向前上步成左弓步；同時，右拳從腰間由屈到伸，臂內旋向前平衝，用拳面擊打對手的身體。除前衝拳外，還有側衝拳、後衝拳。
2.抄拳(勾拳)
(1)左腳上步成三七步；同時，左手向前抓住對手的衣襟，右手握拳收於腰間。
(2)兩腳不動；左手抓襟回拉；同時，右拳從腰間由下向上用拳面擊打對手的下顎。
3.鞭拳
(1)兩腳前後開立；左手握拳，左臂屈肘上提至肩高，左拳置於右肩前方，拳心朝內；右手握拳收於腰間。
(2)左臂以肘關節為軸，由裡向外，用拳背鞭打對手的面部或胸部。
4.劈拳
(1)兩腳開立；同時，手握拳置於腹前，拳心朝內，右手握拳收於腰間。
(2)兩腳不動；左臂由下向上向左直臂搶劈，用拳輪劈擊對手的頭部、頸部或胸部。
(二)掌法
由於跆拳道的比賽，規定參賽選手必須戴拳套，不能使用掌法，因此，掌法多用於防身自衛實戰之中。
1.砍掌(手刀)
(1)兩腳開立；右劈屈肘上舉，右掌置於右耳旁；左手握拳收於腰間。
(2)右腳向前上步成右弓步；同時，右臂由屈到伸向前橫砍，用手刀砍擊對手的頸動脈處，掌心朝上。
2.插掌(貫手)
(1)兩腳開立；兩手握拳收於腰間，拳心朝上。
(2)右腳向前上步成右弓步；同時，右拳變掌，掌指朝前，從腰間由屈到伸向前插擊，用掌指末端插擊對手的腹腔神經叢。
3.弧形手掐擊
(1)兩腳開立；兩手握拳收於腰間，拳心朝上。
(2)右腳向前上步成右弓步；同時，右拳變弧形手，手心朝下，向前掐擊對手的咽喉。
4.掌根推擊
(1)兩腳開立；兩手握拳收於腰間，拳心朝上。
(2)右腳向前上步成右弓步；同時，右拳變虎爪，從腰間向前推擊，用掌根擊打對手的面部。
(三)肘法
肘法多用於近距離擊打對手的頭部、上唇、顎部、腹腔神經叢等部位。由於肘關節的骨結構特點，其擊打的力度大，威力亦大，受擊者易受傷。
1.擊肘
(1)兩腳開立，右手握拳，右臂屈肘於右腹前；左手附於右拳面。
(2)右腳向前上步成右弓步；同時，右臂以肘尖領先由外向裡弧形擺動，用肘部橫擊對手的腹腔神經叢。
擊肘時要盡量將身體重量作用到肘部，增加擊肘的力量。
2.挑肘
(1)兩腳開立；兩手握拳收於腰間，左拳掌心朝上；右拳掌心朝下。
(2)左腳向前上步成左弓步；同時，右臂屈肘夾緊，以肩關節為軸，用肘尖向上挑擊對手的下顎。
挑肘時，要擰腰順肩，以增加挑肘的距離。
(四)膝法
跆拳道的膝法主要是撞膝。
(1)左腳上步成左弓步；同時，雙手抓握對手的頭或雙肩。
(2)雙手抓住對手的頭或雙肩下壓，使其身體前傾；同時，右腿屈膝上提，用膝部衝撞對手的頭部或腹腔神經叢。
撞膝時，兩臂的下壓和右熙的上頂要協調一致，產生一種合力，以獲得更好的擊打效果。
(五)腿法
跆拳道以其豐富多變、優美瀟灑的腿法著稱於世，被稱為是一門踢的藝術。
跆拳道的腿法講究技巧，對柔韌性、穩定性和靈敏性要求很高。腿法是做主要的得分手段，在比賽中腿法的使用佔了70%以上。
跆拳道有站立踢、助跑踢、轉踢和飛踢各種不同類型的腿法，而且每種腿法使用的擊打部位各有不同。一般使用的部位有前足掌、足趾、足背、足刀、足跟和足內側等。
在實際運用腿法時，要瞄準目標，目測距離。踢腿時，支撐腿站穩，保持身體平衡，兩手做好防守姿勢。踢腿後要立即收回，以免被對手抓住腿腳，並迅速恢復成準備姿勢。
1.前踢腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，左腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)右腿向前上方踢擺，屈踝，用前足掌踢擊對手衝拳的前臂；支撐腿微屈。
2.外擺腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，右腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)左腿向右前、右上方弧形擺踢，用足跟擺擊對手的頭部。
運用這種腿法時，要快速有力，充分運用腰腹的力量，並要求有良好的柔韌性。
3.裡合腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，左腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)右腿直膝由外向裡弧形上擺，腳面繃平，腳高過頭。
(3)當腳擺至頭上方後突然變向，用足跟或足底，下砸對手的頭部或肩部。
這是跆拳道中別具特色的一種腿法，難度較大，要求選手有很高的肌肉控制能力。
4.前彈腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，左腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)右腿屈膝上提，腳面繃平。
(3)右腿由屈到伸向前彈射，用足趾彈擊對手的下腹。
這種腿法可以運用前足掌、足背或足趾彈擊面部、下顎、腹腔神經叢、腹部或膝關節，使用面較廣。
5.旋踢腿(橫擺腿)
(1)兩腳前後開立，左腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)身體左轉，左腳外展；同時，右腳屈膝上提，收至腰間，腳面繃平。
(3)上體側傾；右腿以膝關節為軸，由屈到伸弧形擺踢，用足背踢擊對手的頭部。
這種腿法，要求有很好的控制力和平衡能力。發力要脆快，力點要準確。
6.側踹腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，左腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)左腳外展，身體隨之左轉；同時，右腿屈膝上提，腳尖勾緊。
(3)上體側傾；右腿繼續上提，並由屈到伸，用足跟踹擊對手的咽喉。
這種腿法還可以用於踹擊腹腔神經叢、腹部、肋部和膝關節等部位。
使用側踹腿時，要充分發揮腰腹的力量。保持腰腹肌肉的緊張，以維持身體的平衡。
7.轉身後擺腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，右腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)左腳外展，右腳內扣；身體隨之左轉，背對目標，眼視對手。
(3)右腿支撐；左腿直腿以臗關節為軸，向後上方弧形擺踢，用足跟掃擊對手的面部。
由於這種腿法幅度大，速度相對要慢些。為了獲得更好的擊打效果，必須快速轉身，加大轉動慣量，以髖關節發力，直膝後擺，從而增加擺腿的力度。
8.後蹬腿
(1)面對目標，兩腳前後開立，右腳在前；兩拳握拳做好準備姿勢。
(2)左腳外展，右腳內扣；身體隨之左轉，眼視對手。
(3)右腳支撐；左腳屈膝上提，腳尖勾緊，眼視對手。
(4)左腳由屈到伸向後蹬擊，用足跟蹬擊對手的腹腔神經叢。
由於這種腿法的特殊動作結構，要求在後蹬時展腹、展髖，以獲得擊打目標所需的高度，同時要有良好的控制能力，以保持身體平衡。
跆拳道除了上述基本腿法外，還有許多結合助跑的騰空腿法，如騰空前踢、騰空側踢、騰空旋踢、騰空後擺和騰空雙踢等等。這些騰空踢法的應用十分廣泛，且極具威力。
(六)阻擋技法
由於在跆拳道的防守中很少採用閃躲防守，而多運用格擋技術，以剛制剛，充分顯示手臂的威力，因此阻擋技術在跆拳道的防守中佔有很重要的位置。
實施阻擋技術時，要正確判斷與對手間的距離、對手擊打的速度及使用的方法，根據具體情況，採用相應的格擋動作。同時要掌握格擋的時機，過早過晚都將失去意義。此外，要注意正確使用格擋的部位，以免受傷。格擋不是最後的目的，而是應急的手段。因此，格擋要立即反擊，由被動變為主動。
跆拳道的阻擋技術根據身體姿勢和防守的位置可分為高阻、中阻、低阻三種。如頭部的格擋位置稱為高阻，軀幹部位的格擋動作稱為中阻，軀幹以下的格擋動作稱為低阻。
1.單臂低阻
(1)兩腳開立，面對目標；兩手握拳，右拳置於腹前，左拳屈肘，左拳置於右肩前，拳心朝裡。
(2)左腳向前上步成左弓步；同時，左臂由屈到伸向斜下外截，用外腕格擋；右拳收於腰間。
單臂低阻可以握拳下截，也可用手刀下截。一般用於防守對手的低腿。
2.雙臂低阻
(1)左腳上步成三七步；兩手握拳，右臂直臂向右上擺，置於右肩上方，左臂屈肘，左拳置於右胸前，拳眼向上。
(2)左臂由屈到伸向斜下外格，用外腕格擋；右臂隨之外旋下擺，右拳置於腹前，拳心朝上。
這種雙臂低阻是跆拳道的獨特格擋法，它實際上還是單臂格擋，而另一手臂則隨格擋的手臂下擺，然後橫置於體前作防守。非格擋臂的擺動動作與實際格擋臂的緊密配合，可以使格擋更有力，更堅固。
3.向下交叉臂阻
(1)面對目標，兩腳開立；兩手握拳收於腰間。
(2)左腳向前上步成左弓步；同時，兩臂交叉置於腹前，右拳在上。然後，將交叉的兩臂向下推擊。
向下交叉臂阻主要是防守對手的前踢或前彈腿。格擋時，身體下沉，以增加下截的力量。
4.單臂向上高阻
(1)兩腳開立；身體微右轉，兩手握拳，兩臂屈肘，兩拳相交置於右腹前。
(2)左腳上步成左弓步，身體隨之左轉；同時，左臂內旋向額前上架，用前臂阻擋；右拳收於腰間。
上架動作要迅速準確，不宜過高，一般要求拳距額前約一拳。同時要頂肩固肘，形成堅固的防守。這種防守動作也可使用手刀上架。
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