《嵌入式系統設計與實例開發》【叢書名】國家教育部長江學者王田苗教授最新力作
【出版社】清華大學出版社
【書號】9787302164678
【出版日期】2008年1月
【開本】16開
【頁碼】352
【版次】3-1
【所屬分類】計算機>計算機組織與體系結構>嵌入式計算機教材>研究生/本科/專科教材>工學>計算機教材>計算機教材>本科/研究生>計算機專業>計算機專業課程>單片機及嵌入式計算機
本書是《嵌入式系統設計與實例開發》一書的第3版，其特點是體系結構完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實時作業系統作為教學對象，分別介紹了嵌入式系統的概念及套用領域，嵌入式系統軟硬體及設計方法基本知識，ARM微處理器體系結構與彙編語言程式設計，?C/OS-II實時作業系統分析，嵌入式系統硬體接口設計，嵌入式系統軟體設計與編程以及嵌入式系統的套用開發案例等知識體系。本書定位為教材，適合作為計算機、軟體、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式系統》、《嵌入式系統設計》、《嵌入式系統設計導論》等課程的教材使用。
作者簡介
王田苗，1960.2出生，教授，博士生導師，國家教育部長江學者特聘教授。現任國家“十一五”863計畫先進制造領域專家組組長，中國電子學會嵌入式系統專家委員會主任委員，北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方向為先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。
近年來在國內外核心刊物上發表論文約20篇，合作出版專著3部。“機器人行動規劃與控制技術”項目榮獲國家電子工業部科技進步一等獎、“基於多感測器局部自主的臂手集成系統”項目榮獲國家航空部科技進步二等獎、“立體定向惱外科機器人集成系統”項目榮獲北京市科技進步二等獎。先後被國家人事部列為全國首批20名重點資助優秀回國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯合技術容闊科技教育獎等。
目錄
第1章嵌入式系統概述
1.1嵌入式系統簡介
1.1.1什麼是嵌入式系統
1.1.2嵌入式系統的特點
1.1.3嵌入式系統的組成
1.1.4嵌入式系統的分類
1.2嵌入式系統的套用領域
1.3嵌入式系統在機電控制方面的套用
1.4嵌入式系統的現狀和發展趨勢
1.4.1嵌入式系統的現狀
1.4.2未來嵌入式系統的發展趨勢
練習題
第2章嵌入式系統的基本知識
2.1嵌入式系統硬體知識
2.1.1嵌入式微處理器簡介
2.1.2嵌入式微處理器體系結構
2.1.3嵌入式微處理器的分類
2.2嵌入式系統軟體知識
2.2.1嵌入式軟體概述
2.2.2嵌入式軟體體系結構
2.2.3嵌入式作業系統的分類
2.2.4嵌入式作業系統的幾個重要概念
2.2.5常見的實時嵌入式作業系統介紹
2.3嵌入式系統中的選型原則和設計工具
2.3.1嵌入式系統的選型原則
2.3.2嵌入式系統的設計工具
2.3.3嵌入式系統開發模式
2.3.4嵌入式軟體開發工具
練習題
第3章ARM微處理器體系結構與指令集
3.1ARM嵌入式微處理器概述
3.1.1嵌入式微處理器簡介
3.1.2ARM微處理器概述
3.1.3ARM架構版本與產品系列
3.2ARM微處理器體系結構
3.2.1ARM微處理器體系結構概述
3.2.2流水線
3.2.3ARM的暫存器組織
3.2.4ARM處理器模式
3.2.5異常
3.3ARM處理器的指令系統
3.3.1ARM指令系統概述
3.3.2ARM指令的條件域
3.3.3ARM指令的定址方式
3.3.4ARM指令集
3.3.5Thumb指令集
3.4ARM處理器編程簡介
3.4.1ARM彙編語言的檔案格式
3.4.2ARM彙編語言的語句格式
3.4.3C語言與彙編語言的混合編程
3.5ARM處理器初始化分析
3.5.1嵌入式系統初始化流程
3.5.2ARM嵌入式處理器的初始化分析
練習題
第4章μC/OS-Ⅱ嵌入式實時作業系統核心分析
4.1μC/OS-II實時作業系統簡介
4.2μC/OS-II的核心結構分析
4.2.1多任務
4.2.2任務調度
4.2.3中斷與時間管理
4.2.4μC/OS-II的初始化
4.3μC/OS-II的任務通信和同步
4.3.1任務互斥和同步
4.3.2任務間的通信
4.3.3μC/OS-II的任務通信機制
4.4μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
4.4.1移植μC/OS-II的基本要求
4.4.2設定與處理器和編譯器相關的代碼
4.4.3用C語言編寫6個作業系統相關的函式
4.4.4用彙編語言編寫4個與處理器相關的函式
4.4.5移植測試
練習題
第5章嵌入式系統硬體平台與接口設計
第6章基於μC/OS-II的軟體體系結構設計
第7章嵌入式軟體應用程式實例
第8章嵌入式系統的套用開發案例
附錄AADS1.2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B《嵌入式系統設計與實例開發》配套實驗體系介紹
參考文獻
