概述
80年代以來，隨著西方國家各種飛機和彈道飛彈的迅速發展，蘇聯不斷加強防空力量，大力研究新一代防空武器。在新式武器研製中，要求探測空中目標的範圍廣，反應速度快，自動化程度高，摧毀目標的能力強。最近出現的“道爾”防空飛彈系統，就是新式武器的典型。“道爾”飛彈又叫“圓環胎”飛彈，北約國家稱作“薩姆15”飛彈，它是一種機動型全天候近程防空武器，用於為野戰部隊或各種軍事目標提供近距離對空防禦。全套武器由目標搜尋、射擊控制和飛彈三大系統組成。目標搜尋系統中的1部都卜勒脈衝雷達具有很強的反干擾能力，可在激烈的電子對抗環境中探測到25千米。範圍內的48個目標，並對其中的12個目標進行跟蹤；也可根據指揮官的決策，對臨時出現的危險目標自動進行跟蹤。另有1部雷達採用先進的相接陣天線和數據處理裝置，可同時跟蹤2個目標並控制飛彈實施攻擊。控制系統的3台計算機可每秒進行100萬次運算，快速計算出截擊目標必需的各種數據，在數秒時間內發射出第1枚飛彈。結構
發射車上裝有迴轉式發射裝置，上面的2個密封箱內各裝有4枚飛彈。使用時發射箱呈垂直狀態，先由彈射系統將飛彈射向空中，然後點燃火箭發動機，飛彈在極短的時間裡就達到每秒860米的高速度，以平均每秒600米的速度飛完12千米距離。它的作戰高度是10—8000米。它可以攻擊最大飛行速度達到700米／秒的飛機或飛彈，而目前大部分機動式防空武器只能攻擊速度約5O0米／秒的空中目標。飛彈飛到目標附近，彈上的無線電引信自動引爆戰鬥部，炸出大量高能高速破片擊毀目標。整套系統中的雷達、飛彈和火控系統都裝在一輛履帶式裝甲車上，組成完整而獨立的戰鬥單位，可以伴隨機械化部隊快速機動，也可協同其它戰鬥車輛一起作戰。1個飛彈連一般由4輛飛彈車和1輛指揮車組成。為了保障長時間作戰能力，每輛飛彈率還配備1輛彈藥車、1輛運輸車和1輛維修車。彈藥車內有2個備用彈藥箱，利用車上活動式起重機可迅速運走發射車上的空箱後重新裝上新彈。運輸車可運送7箱備用的飛彈。指揮車通過密碼通信與備車保持聯絡，從4輛飛彈車的雷達上獲得信息後進行分析、評估，指揮協調各車戰鬥。
