飛彈結構
薩姆-15防空飛彈全套武器由目標搜尋、射擊控制和飛彈三大系統組成。目標搜尋雷達和制導站的天線部分以及2個飛彈模組（8枚飛彈）、電視光學瞄準設備組成了一個轉塔式整體位於底盤上，整個轉塔可360度旋轉，其他顯示控制台等設備位於底盤裡。
目標搜尋系統中的1部都卜勒脈衝雷達具有很強的反干擾能力，可在激烈的電子對抗環境中探測到25千米。範圍內的48個目標，並對其中的12個目標進行跟蹤；也可根據指揮官的決策，對臨時出現的危險目標自動進行跟蹤。另有1部雷達採用先進的相接陣天線和數據處理裝置，可同時跟蹤2個目標並控制飛彈實施攻擊。
控制系統的3台計算機可每秒進行100萬次運算，快速計算出截擊目標必需的各種數據，在數秒時間內發射出第1枚飛彈。發射車上裝有迴轉式發射裝置，上面的2個密封箱內各裝有4枚飛彈。
使用時發射箱呈垂直狀態，先由彈射系統將飛彈射向空中，然後點燃火箭發動機，飛彈在極短的時間裡就達到每秒860米的高速度，以平均每秒600米的速度飛完12千米距離。它的作戰高度是10—8000米。它可以攻擊最大飛行速度達到700米/秒的飛機或飛彈，而目前大部分機動式防空武器只能攻擊速度約500米/秒的空中目標。飛彈飛到目標附近，彈上的無線電引信自動引爆戰鬥部，炸出大量高能高速破片擊毀目標。
整套系統中的雷達、飛彈和火控系統都裝在一輛履帶式裝甲車上，組成完整而獨立的戰鬥單位，可以伴隨機械化部隊快速機動，也可協同其它戰鬥車輛一起作戰。1個飛彈連一般由4輛飛彈車和1輛指揮車組成。為了保障長時間作戰能力，每輛飛彈率還配備1輛彈藥車、1輛運輸車和1輛維修車。彈藥車內有2個備用彈藥箱，利用車上活動式起重機可迅速運走發射車上的空箱後重新裝上新彈。運輸車可運送7箱備用的飛彈。指揮車通過密碼通信與備車保持聯絡，從4輛飛彈車的雷達上獲得信息後進行分析、評估，指揮協調各車戰鬥。
飛彈特點
“道爾-M1”系統是世界上同類地空飛彈系統中唯一採用三坐標搜尋雷達，具有垂直發射和同時攻擊兩個目標能力的先進近程防空系統。整個系統包括一部三坐標都卜勒搜尋雷達、一部都卜勒跟蹤雷達、一部電視跟蹤瞄準設備和8枚9M330飛彈，均整合安裝在一輛由GM-569改裝的中型履帶裝甲運輸車上。基本戰鬥單位是飛彈發射連，由4輛飛彈車和1部指揮車組成，並配有飛彈運輸裝填車、修理車和測試車等。
“道爾-M1”系統搜尋雷達最大探測距離25千米，可對48個來襲目標作出判斷，並對其中10個目標進行跟蹤。系統跟蹤雷達可引導飛彈攻擊2個目標。系統配有8枚飛彈，垂直裝在2個密封的4聯裝發射筒內。系統反應時間僅5―8秒。
發展型號
發展型號有：SA-N-9（艦載型），“道爾”（1986年部署），SA-15B“道爾-M”（1991年部署），“道爾-M1”（艦載型，其出口型命名為“短劍”），“道爾 -M2”，“道爾-MTA”，“道爾-MTB”，“道爾-MTS”。
系統數據
飛彈戰車
飛彈車戰鬥全重：34噸
車長：7.5米
寬：3.3米
高：5.1米（雷達豎起）
最大速度：60千米/小時
乘員：3人
行駛最大爬升角：35度
越壕寬：2米
涉水深度：1米
9M330飛彈
推進裝置：採用鴨式氣動布局和大功率雙推力固體火箭發動機，
制導方式：無線電指令/主動雷達制導
飛彈全長：2.895米
彈徑：0.235米
翼展：0.5米
起飛重量：165千克
射程：1.5―12千米
射高：10―8000米
最大速度：850米/秒（2.8馬赫）
機動過載：30g
殺傷部：15公斤破片殺傷式戰鬥部，可擊落飛行速度在700米/秒以下、機動過載10g的目標，如各種固定翼戰機、旋翼直升機，以及巡航飛彈和精靈炸彈等精確制導小型空中目標
單發命中機率：70%以上
