“前衛”-4是前衛系列研製中最新的型號，他和以前的型號最大的不同在於採用了紅外成像導引頭，比普通的點元紅外探測器有更好的性能。由於普通的單元/多元紅外探測器只能探測點狀熱信號，一般對噴氣式飛機的尾氣熱輻射敏感，即使帶冷卻的紅外單元/多元導引頭也只能探測到後機身的蒙皮。號稱全向攻擊的單元紅外探測器在探測迎頭飛行目標時普遍存在30度左右的盲區，使飛彈的迎面攻擊距離大大低於飛彈的實際飛行距離，使性能大打折扣。而紅外成像導引頭的出現解決了這個問題，因為他探測靠目標和背景的輻射率不同，而且制導信息源是圖象，難以被干擾，而且具有更遠的探測距離和真正的全向攻擊能力。