兩者的區別在於空軍的XM177與M16一樣都沒有輔助推機柄，而陸軍的XM177E1與XM16E1一樣都設有輔助推機柄。在柯爾特公司的編號上，陸軍的XM177E1為Model 609，空軍的XM177為Model 610。這些型號都只有少量試用，除了配發到特種部隊外，還有直升機組成員、空軍飛行員、軍官、無線電操作員、炮兵和其他部隊。此外，據信美軍還接收了很少的610B型。B是表示“點射”，該型號採用了柯爾特早期研製的4位置快慢機，像605B一樣，能選擇保險、半自動、全自動和3發點射。
1967年4月，柯爾特公司基於使用者的反饋信息和建議，對XM177系列進行更多的改進。其中一個建議是加長槍管使之能掛上在1966年開始試用的柯爾特XM148 40mm榴彈發射器，而把槍管長度增加了1.5英寸（38mm）後也能改善彈道性能。除此之外，以外柯爾特公司還改進了“緩和”消焰器，新的“緩和”消焰器長4.5英寸（114mm），內有三個膨脹室，據說新消焰器可以使槍口激波降低到標準步槍的水平。由此柯爾特推出了兩種槍管長11.5英寸（292mm）的新型號——629型和630型。美國陸軍採用了629型，並重新定型為XM177E2，在越南的MACV-SOG（美國特種部隊派駐越南的軍事指揮顧問-研究和觀察小組，為南越提供軍事指導及領導/指揮南越特種部隊作戰）馬上就獲得了510支XM177E2，而成為其第一個用戶。
在1967年8月-9月期間，軍事考察組在越南前線會見了超過2,100名士兵，詢問他們對M16步槍的態度，其中只有38人表示希望換用其他步槍，另外有35人表示想要較短的XM177型。由於急需新武器，因此沒有來得及進行其他試驗，就有許多XM177E2送到在越南的美軍部隊使用。阿伯丁試驗場的試驗報告在1968年6月才提交，而到了11月，集中整理了更多的使用者反饋意見，結果發現新的消聲/消焰器雖然能有效地降低槍口噪聲，但卻存在著其他問題。
由於槍管短，沒有充分燃燒的火藥顆粒很快就會堵塞“緩和式”消焰器，如果來不及清理就會降低消聲效果；另外，“緩和式”消焰器會導致M193普通彈偏航，而這個問題在XM196曳光彈上更顯嚴重，有時甚至導致彈頭出膛後半路解體；最令人困擾的是在M16步槍上由於發射藥引起的射速過快的問題在XM177E2上變得更嚴重。柯爾特公司估計對XM177E2的彈道運動研究要花費大約40萬美元和6個月的時間，美國陸軍不願意花這筆錢，決定自己進行研究。結果他們花了29個月和635,000美元進行研究開發，而取得的結果只是“壓斷駱駝脊樑的最後一根稻草”（即最後的致命一擊），不得不停止對XM177E2的進一步改進工作。在此期間，美國陸軍在1969年11月把除柯爾特公司以外的XM177E2的生產契約都取消了。
唯一正式採用XM177系列的是美國空軍，命名為GAU-5系列（GAU是Gun, Automatic, Universal的縮寫），共有4種不同型號。其中GAU-5A就是最初的XM177（柯爾特610型），10英寸槍管，沒有輔助推機柄；GAU-5A/A是空軍型的XM177E2（在這個型號上目前無法確定準確型號，有一些資料指是柯爾特630型，但另一些資料卻說是649型），11.5英寸槍管，與陸軍型的區別在於沒有輔助推機柄；GAU-5P是一種槍管長14.5英寸的卡賓型（其實是沒有輔助推機柄的柯爾特653型）；只有GAU-5A/B是有輔助推機柄，其實這是柯爾特公司生產了但陸軍卻沒有接收的剩餘XM177E2（柯爾特629型）。
在越南戰爭結束後，柯爾特公司打算向國外客戶推銷XM177E2，但這個想法受到美國政府政策的阻礙。因為在1976年代中期，BATF把XM177E2的“緩和式”消聲/消焰器定義為“消聲器”，儘管XM177E2的聲音仍然比普通的M16A1步槍大得多，但根據法律的定義，認為任何能夠降低槍口激波的裝置都屬於“消聲器”，而當時的卡特政府決定禁止“消聲器”輸出國外，因此國務院就禁止柯爾特公司對外國客戶售賣XM177E2。
口徑 | 5.56×45mm.223雷明頓/M193 |
全槍長 | 787/ 711 mm |
槍管長 | 292 mm |
全槍重 | 3.254 kg |
理論射速 | 750 RPM |
有效射程 | 200 m |
最大射程 | 2320 m |
槍口動能 | 1569 J |
