![W87式自動榴彈發射器](/img/c/c3a/wZwpmLyIDNyEjMyYjN0MTN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL2YzL0gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
該武器系統採用半自由槍機式自動原理,由彈匣或彈鼓供彈,可實施半自動或全自動射擊。由發射器、殺傷彈和殺/破兩用彈、光學瞄準鏡、供彈具和三腳架等組成。發射器由發射管、自動機、機匣、擊發機、肩托、機械瞄準具和兩腳架等組成。發射管口部裝有防跳和制退的膛口制退器,摺疊式兩腳架安裝在發射管與機匣結合部下方。機械瞄準具安裝在機匣的左側,用於800米以內的直瞄射擊。為了便於快速攜行,發射器方形機匣的前上言裝有提把。方形機匣上下開口,上方裝彈鼓供彈,下方為拋殼口,內有高效緩衝器,用以減小活動部件對機匣的撞擊。擊發機構內還專門設計了一個便於射擊操作和提高射擊穩定性的小握把。肩托是直線型,設有緩衝器,使這一發射器具有較好的人機工效。發射器上有光學瞄準鏡架座,可安裝各種光學瞄準鏡。三腳架上有高低調整機構和微調機構,高低和方向鎖定機構。供彈具有6發、9發彈匣和12發彈鼓,可根據需要選用。