研製背景
在開始有關新型自動榴彈發射器的設計論證之前，中國軍方已在使用仿製的前蘇聯AGS-17自動榴彈發射器方面積累了豐富經驗，非常了解這種武器的優缺點。中國軍方希望新研製的自動榴彈發射器更為緊湊，射速更高，同時，其重量還應較輕，既可安裝在戰車或三腳架上，也可使用輕便的一體化兩腳架。到九十年代中期，首批自動榴彈發射器製造完畢並交付測試。才本世紀初開始，35毫米口徑的QLZ-87榴彈發射器開始批量裝備中國人民解放軍。
武器簡介
自動設計
QLZ-87的自動設計方式採用的是類似於美制M16突擊步槍的氣吹式原理，而且其還具有調節功能，可通過調整導入的火藥燃氣量來實現對槍機能量的調節，以便在不同環境條件下賦予槍機不同的後坐能量，達到既能保證武器完成自動射擊循環槍機所需的足夠能量，又不至因槍機能量過剩而造成整個武器後坐力大、撞擊大，影響武器射擊精度和操作條件。此外，這種設計原理還可降低整個武器系統的重量，減小其尺寸。
供彈方式
QLZ-87採用彈鼓供彈，配備6發和15發兩種彈鼓，其彈鼓位於發射器下方，這種布置有助於保障上方視野，便於射手觀察及瞄準，並且使整個武器的重心處於下方，便於保持穩定和攜行。
武器重量
當然，QLZ-87的最大特點在於其相對較輕的重量：輕型重12千克，重型重20千克，比美國Mk19 Mod3輕70%，比俄羅斯的AGS-17輕35%，所用彈藥也要輕30%左右。因此，相對同類武器而言，QLZ-87的主要優點便在於其機動性強。
配備彈藥
QLZ-87自動榴彈發射器配備有殺傷彈、破甲殺傷彈、燃燒殺傷彈、照明彈等多種彈藥，採用高壓發射原理，殺傷彈、破甲殺傷彈、燃燒殺傷彈彈的外形尺寸完全一致，彈重、內外彈道也保持一致，從而使兩種彈可用同一射表發射。彈頭顏色為銀白色（殺傷）、米黃色（破甲殺傷）、紅色（燃燒殺傷）。其全彈重量大約250克，初速為200米/秒，有效射程達到1750米，殺傷半徑為11米，破甲厚度大於80毫米。
未來發展
需要指出的是，雖然QLZ-87擁有非常高的射速、良好的機動性和易用性，但其結構卻並不是非常可靠，因此對該型武器的改進和完善工作至今仍在繼續。
目前，QLZ-87自動榴彈發射器已開始大規模裝備中國人民解放軍，尤其是裝備那些部署在與台灣省鄰近地區的部隊。除此之外，QLZ87和出口型的W87（較少）也引起了不少國外客戶的興趣，尤其是亞洲和拉丁美洲國家。
