簡介
國產QLZ87自動榴彈發射器QLZ87式35mm自動榴彈發射器在1980年代開始研製，除了這種已經定型的QLZ87式外，還有一種W87式，但沒有被部隊採用，需注意外形和名稱上的區別。QLZ87是提高步兵分隊面殺傷密度、增大火力壓制地帶的一種火力支援武器系統，發射器有輕型和重型兩種，輕型主要用於在600米直射距離內的單兵射擊，重型則由輕型加三腳架組成，但也只需單兵進行操作。可對付600m內輕型裝甲目標，或1200m內的集群團有生目標。
特點
QLZ87的特點是重量輕，輕型全重12kg，重型全重20kg，比美國Mk19 Mod3輕70%，比俄羅斯的AGS-17輕35%，所用彈藥也要輕30%左右，因此相對同類武器而言，QLZ87式主要的優點是機動性強。
國產QLZ87自動榴彈發射器殺傷彈（左）和破甲彈（右）
原理
QLZ87的自動方式採用的是氣吹式原理，即類似於M16的自動方式，但具有調節功能，可通過調整導入的火藥燃氣量來實現槍機能量可調，使得在不同環境條件下賦予槍機不同的後坐能量，以達到既能保證武器完成自動射擊循環槍機所需的足夠能量，又不至因槍機能量過剩而造成整個武器後坐力大、撞擊大，影響武器射擊精度和操作條件。此外，也由於槍機能量是靠導人的火藥燃氣量來調節，因此其槍機就不必象採用自由槍機式的自動榴彈發射器那樣必須把槍機做得又大又重，使整個武器系統的重量及外形尺寸都會降下來。
QLZ87的整體外形為圓管狀，身管、機匣、機頭、機體和尾托等主要零件都是圓柱形結構，這種結構的特點是機頭、機體等運動件的運動軸線與整個武器的軸心線基本重合，消除了因兩軸線不重合而產生的翻轉力偶。武器的射擊穩定性好，加工簡單、方便、工藝性好，結構也很緊湊，整個武器外形尺寸小。重心位置上設計了便於轉移陣地的提手，尾托上裝有抵肩緩衝墊。為便於降低臥射姿態時的高度，發射機構裝置在機匣右側，但在實踐中發現只有身高在175cm以上的射手才能在臥姿射擊中用右肘著地達到穩固據槍，因此最好能夠把發射機構的位置稍向下移。
QLZ87採用彈鼓供彈，有6發和15發兩種彈鼓，其彈鼓位於槍的下方，這種布置的特點是槍的上方視野開闊，便於射手觀察及瞄準，且整個武器的垂心在下方，攜行方便，重心穩定。彈鼓採用多層無導軌供彈結構，在相同裝彈量的條件下彈鼓的體積最小，打開彈鼓底蓋即可直接往撥輪中裝彈，方便迅速且裝彈沒有先後順序要求，即使彈鼓中有空位，也不會影響武器的正常射擊。只要將彈鼓托在進彈器處，輕輕往上一扣，就能自動裝到武器上。彈鼓供彈的優點是使QLZ87更利於步兵攜行、進人戰鬥狀態和提高裝填速度。但彈鼓卡筍的承受能力太小，在訓練中發現轉移發射陣地過程中，裝滿15發榴彈的彈鼓經常從機匣上脫落，有時在連發射擊時由於槍身振動較大也有這種情況出現。這也是需要改進的地方。
QLZ87分解結合簡單，不需用任何工具，只要用手推開鎖扣，把尾托旋轉90°就能分解武器。分解後的武器只有身管/機匣組件、自動機、發射機、尾托等少數幾個部件，而且許多零部件是同時具有多種功能，因此結構簡單、重量輕。
QLZ87的重型採用三角架支承，其火線高較低，結構簡單，高低射界－10°～70°，方向射界360°，高低機採用手輪操作，且可微調，有自鎖功能，高低平衡機動作輕巧靈活。不過在實際使用中發現高低機和方向機存在以下缺點：一是高低機的手柄設在武器的右側且固定時所需力量較大，造成射手在固定高低機時極易改變原來的瞄準方向；二是高低機、方向機採用的齒輪結構不便於快速操作，轉換射擊目標時要先鬆開高低機、方向機，然後重新瞄準，再固定高低機、方向機，一名熟練的射手完成這一套動作也需1分鐘左右，在戰鬥中容易貽誤戰機；三是高低機、方向機的機件間隙較大，造成瞄準誤差較大且排除這種誤差比較困難，射手若用力不當，很容易破壞原來的正確瞄準。
瞄準裝置有光學瞄準鏡和機械錶尺，機械錶尺射程只有600米，所以一般情況下以光學瞄準鏡為主。瞄準鏡可以在-10°～70°範圍裝定射角。白天，測瞄合一的瞄準鏡內分劃可在600米範圍內直接瞄準目標。夜間用發光二極體照明。瞄準鏡視場大，瞄準清晰、精確。在榴彈發射器的尾托上刻有射表，由瞄準鏡按射距裝定射角，最大射角42°左右。大射角（45°～70°）主要用於曲射和對空射擊。由於瞄準裝置位於武器左側，帶握把的發射機在武器右方中部，因此瞄準射擊時不用歪著頭或縮著頭。
不過在實際使用中發現瞄準鏡固定裝置尚需改進：一是裝卸瞄準鏡的時間較長，在戰鬥中不能及時地發揮火力；二是射手裝卸時姿勢較高，在戰鬥中容易暴露目標；三是瞄準鏡採用螺栓固定，裝定（尤其是在緊急情況下)時易造成螺紋的滑絲而損壞，使射手無法使用瞄準鏡瞄準射擊，影響射擊精度，而且擰緊或擰松一圈、半圈射手難以察覺，造成每次卸下瞄準鏡再裝上進行瞄準射擊時都有一定的方向偏差。
QLZ87自動榴彈發射器目前配備有殺傷彈（DFS87-35）和破甲殺傷彈（DFJ87-35）兩種，採用高壓發射原理，這兩種彈的外形尺寸完全一致，彈重、內外彈道也保持一致，從而使兩種彈可用同一射表發射。其重量為250g，初速為190m/s，最大射程達到1750m，殺傷半徑為11m，破甲厚度大於80mm。採用全保險型彈頭觸發機械引信，該引信採用了兩套發火機構，保證了榴彈的發火可靠性，彈上的安全系統具有隔爆、冗餘保險及保險識別功能，還設有擦地炸機構。與美國的40×53mm SR、俄羅斯的30×28mm BR相比，QLZ87配用的35mm榴彈的重量最輕。但由於QLZ87的設計概念強調輕型使用，要求能由士兵直接抵肩射擊，這就要求武器的後坐力不能太大，因此限制了35mm榴彈系列的初速不能太高，同時也影響了武器的射程。
