由來
1984年11月根據美國海軍陸戰隊要求，麥道公司開始為SMAW研製一種空心裝藥破甲彈，並於1987年5月投入成批生產直到1991年6月，由於作評審試驗用的火箭筒在質量和性能上都有能滿足美國陸軍的要求，於是決定把這項研究列為長遠發展項目，研製工作延至90年代末。鑒於此，美國陸軍於1991年9月提出了發展一種性能單一的摧毀士木掩體用火箭筒的要求，以作為過渡性裝備應付90年代的急需。為此，美國麥道公司與塔利公司聯合提出SMAW—D火箭筒參與競爭。美國陸軍已從1992年起對應產品進行評審試驗，計畫1994財年後列裝。到1991年為止，其已彈藥生產48000枚（單價為4450美元）。目前，該火箭筒及彈藥已獲準向國外出口。
結構特點
1．火箭筒
SMAW火箭筒包括發射筒、試射槍、發射機構、握把、保險裝置、瞄準具、前手柄、腳架、摺疊式肩托和背帶等。發射筒用玻璃鋼材料製成。發射機構為磁電機式，設有發射槍彈或火箭彈的發射轉換機構以及電路保險和機械保險裝置。前向摺疊式兩腳 架系由以色列加利爾槍架改進而成。半自動試射槍固裝在發射筒右側，包括9mm口徑鋼製槍管，發射曳光彈。火箭彈被預先裝在玻璃鋼製的包裝筒內組成一個獨立組件，可單獨運輸或攜行。發射時，打開包裝筒前蓋，把它與發射筒後端對接，發射後拋棄。
2．瞄準裝置
該火箭筒採用由準星和照門組成的機械瞄準具和放大率為3.8倍的光學瞄準鏡。此外，還配有AN/PUS-4A式夜視瞄準具。
3．彈藥
該火箭筒配用破甲殺傷兩用火箭彈、破甲火箭彈、發煙彈和燃燒彈等。兩用火箭彈的戰鬥部配用一種獨具特色的雙作用引信，含瞬發和延時兩套機構。遇到硬目標時瞬時爆炸，遇到軟目標時延遲到目標內部起爆。戰鬥部裝有A3炸藥。破甲火箭彈的新型空心裝藥戰鬥部裝有奧克托金炸藥，在傾角為70° 時，能穿透600mm厚的軋制均質裝甲。火箭發動機殼體用3mm厚的鋼板製成，裝有高燃速多管毛刷式裝藥結構的推進劑，尾噴管外緣有8片前向摺疊式尾翼及其組件。
流行文化
2008年遊戲《彈頭奇兵》作為商城道具反坦克火箭類出售。
2011年遊戲《戰地3》作為遊戲內美軍工程兵的默認裝備之一。
2012年遊戲《逆戰》作為遊戲內的武器之一，改名為ATSL。
2013年遊戲《戰地4》作為遊戲內工程兵的可選裝備之一。
