研製時間
SA-4遠程中高空地對空飛彈系統，是蘇聯也是全世界第一種自行防空飛彈，蘇軍稱其為“中程防空飛彈系統”，於1958年-1964年由Lyulev設計局研製。基本數據
美國代號 SA-4北約命名 “加涅夫-直譯”/“小偷-意譯” Ganef
蘇聯編號 2k11
蘇聯綽號 圓圈 Krug(Russian"Круг")
服役年代 1967年-現在
所屬軍種 陸軍
裝備數量 不詳
引導方式 無線電指令與末段半主動雷達導引
長度 8.8M（SA-4A）, 8.4M(SA-4B)
彈徑 0.86米
翼展 2.56米
發射質量 2450千克
戰鬥部 135KG 烈性炸藥碎片殺傷
有效射程 11至45公里
有效射高 3，000M—23，500M
飛行速度 M = 3.0
目標最大速度 2880KM/H
製造商 莫斯科Efremov/Lyulev
彈體
飛彈為兩級結構，每級安裝有運輸中可拆卸的十字翼，鰭翼為固定式，前翼為液壓動作。飛彈末端捆綁4台固體助推火箭發動機，工作15秒鐘，把飛彈加速到衝壓點火速度1馬赫，此時距發射車9千米。然後煤油動力衝壓主發動機（型號3Ts4）把飛彈加速到3馬赫。採用破片殺傷式彈頭，裝烈性炸藥，由無線電指令制導和末端半主動雷達尋的制導。
發射系統
AT-T履帶式運輸舉升發射車（TEL）（型號為2P24），底盤上裝有液壓動作轉盤，其上攜帶兩枚飛彈，發射轉盤可360度鏇轉，最大仰角45度。能由大型運輸機空運。7對負重輪，4對托帶輪，主動輪在前，扭桿懸掛。戰鬥全重30噸。涉水深度1.5米，垂直越障1米，越壕寬度2.5米，最大爬坡30度。雷達與制導
使用P-40 "長軌跡Long Track" E波段預警雷達(也用於SA-6、SA-8，作用距離175km)，1S32"好手(或譯作'拍手')Pat Hand" H波段連續波火控與制導雷達(作用距離130km)， "薄皮Thin Skin" E波段測高雷達(也用於SA-6、SA-8, 作用距離240km)。 預警雷達與制導雷達安裝於同一輛AT-T履帶車上。 測高雷達安裝於一輛卡車上。 發射車與制導站使用無線電數據鏈。飛彈制導採用無線電指令制導與末段半主動雷達導引. 激烈電子對抗環境對最初的指令制導也可用光學跟蹤方式。
戰鬥運用
SA-4的遠射程非常可怖，但巨大的彈體令它很難擊中小型高機動飛行器，如噴氣式戰鬥機，除非在戰鬥機飛行員沒有察覺情況下才有機會。
SA-4發射後5分鐘發射車即可撤離；抵達新的發射陣位後需5分鐘進入發射就緒狀態。
SA-4裝備陸軍方面軍與集團軍的防空飛彈旅，每旅轄3個飛彈發射營，每個發射營轄8門ZSU-23-4 23毫米高炮，1部預警雷達，3個飛彈發射連。SA-4以發射連為最小火力單位，配有制導雷達一部，飛彈裝填車一輛，雙聯裝履帶發射車三輛，一般為2枚9M8M1與4枚9M8M2飛彈，以及6X6“烏拉爾”卡車4輛運輸備用飛彈，每輛攜帶1枚飛彈。通常與SA-6聯合部署，執行前線防空任務。集團軍屬“薩姆-4”飛彈旅中的3個發射連配置在距一線部隊10公里附近處，其餘6個發射連則位於25公里附近處。
型號發展
9M316地對空靶彈：發射系統為"彎曲Virazh-Вираж"，單體為9M316。OAM MZIK/Lyulev由3M8與3M8M飛彈開發了"Virazh"與"Virazh-M"航空靶彈。
2K11A地對空飛彈/SA-4A：1967年定型。發射系統為Krug-A，全系統型號2K11A，飛彈為9M8M。最小作戰高度降低到250米。巡航動力為Bondaryuk RD-058衝壓發動機.
2K11M地對空飛彈：1971年定型. 發射系統Krug-M. 全系統2K11M. 飛彈9M8M1. 最大射程增加到50公里，低空目標最大射程增加到24.5公里。
2K11M1地對空飛彈：1974年定型. 發射系統Krug-M1. 全系統2K11M1. 飛彈9M8M2.是進一步的現代化改型。能夠追擊20公里外正在逃逸的目標。最小作戰距離減低到6-7公里，最小作戰高度降低到150米。
SA-4B包括兩種改型：1971年入役的9M8M1 (2K11M "Krug-M") 與1973年入役的9M8M1 (2K11M1 "Krug-M1") 。SA-4B是目前在役的主要型號。
