聖彼得大教堂是一座長方形的教堂，整棟建築呈現出一個十字架的結構，造型是非常傳統而神聖的，這同時也是目前全世界最大的一座教堂。 教堂最早是建於西元324年，原始的構想只是一座小會堂，建於聖彼得墓穴的正上方，在十五世紀時開始改建，其中歷經不少位頂尖的建築師和藝術家參與修改，終於在1626年完成了現在的模樣。聖彼得教堂不僅是一座富麗堂皇值得參觀的建築聖殿，它所擁有多達百件的藝術瑰寶，更被視為無價的資產。參觀這座教堂的幾個重要特色一定要把握，因其占地廣闊，進入之後會不知從何看起。
教堂下面的廊檐上方有11尊雕像，中間是耶穌基督；兩側各有一座鐘，右邊是格林威治標準時間，左邊是羅馬時間。大殿下面有5扇門，平常一般遊客都入中門。如果遇上機會，教徒們就可從右邊的聖門進入大殿，不過這需25年才有一次。按規定，每時25年的聖誕之夜，聖門打開後由教皇領頭走入聖堂，意為走入天堂。其他三門分別是"聖事門"、"善惡門"和"死門"。 通過中門進入能容納5萬人的聖彼得教堂內部，呈現在眼前的簡直是一座藝術寶庫。屋頂和四壁都飾有以《聖經》為題材的繪畫，不少是名家作品。最惹人注意的雕刻藝術傑作主要有三件，
一是米開朗琪羅24 歲時雕塑作品。聖母懷抱死去的兒子的悲痛感和對上帝意旨的順從感在作品中刻畫得淋漓盡轉手。這裡所表現的聖母痛苦狀與開朗琪羅以後的作品迥然不同。
二是貝爾尼尼的雕制的青銅華蓋。它由4根螺旋形銅柱支援撐，足有5層樓房高那么高。華蓋前面的半圓形欄桿上永遠點燃著99盞長明燈，而下方則是宗座祭壇和聖彼得的墳墓，只有教皇才可以在這座祭壇上，面對東升的旭日，當著朝聖者舉行彌撒。
三是聖彼得寶座，也是貝爾尼尼設計的一件鍍金的青銅寶座。寶座上方是於光芒四射的榮耀龕及象牙飾物的木椅，椅背上有兩個小天使，手持開啟天國的鑰匙和教皇三重冠。傳說這把木椅是聖彼得的真正御座，後經考證為加洛林國王泰查二世所贈送。
除此三件藝術傑作外，站在米開朗琪羅設計的穹窿頂下抬頭上望，你會感到大堂內的一切都顯得如此渺小。穹頂周長71米，為羅馬全城的最高點。當您進入聖彼得大教堂內部的時候，第一眼看上去實在無法領略其宏偉的規模。若用人直觀視覺去體測它的規模的話，很容易因教堂各個部分巧妙對稱的布局形成錯覺，需要藉助一些實際資料才能說明它的實質：教堂的長度，包括門廊，為230米，拱頂的高度是38米。正殿盡頭的彩色玻璃大窗上有一隻聖靈信鴿，翼展達1.5米之長。這座教堂可容納６萬人。如果有時間，遊客可乘電梯拾級而上，登頂俯瞰羅馬全城。從教堂內出來，在教堂左側有一個由衛兵隊的成員。他們身穿的別致制服500年不變，據說是米開朗琪羅設計的，手中的長戈也是15世紀的產品。遊人如果想同衛兵合影留念，他們不會拒絕，但要想從這裡進入教皇宮，卻行不通。
兩千年前的簡單墓地，四百年後修建了一座長方形會堂，後來毀於戰亂，一千年後尼古拉五世頒發重建命令，之後就是長達120年的重建，先後由義大利最優秀的建築師住持設計施工，布拉曼特來了，米開朗琪羅來了，德拉"波爾塔來了，卡洛"馬泰爾也來了。1626年11月18日正式宣告落成，一臉肅穆的教皇烏爾班八世主持落成典禮。
聖彼得大教堂正前的露天廣場就是聞名世界的聖彼得廣場，建於1667年，住持設計施工的是一位那不勒斯人，他的手筆賦予了廣場上排成四行的284根托斯卡拉式柱子永恆的生命，柱子上方那美妙絕倫的聖者塑像四百年來一直訴說著當年這個才華橫溢的建築天才的名字：貝爾尼尼——巴洛克藝術之父。
聖彼得教堂整棟建築平面走勢是一個十字架結構，造型充滿神聖的意味。教堂內部裝飾華麗，華麗到令人惶恐不安，令人窒息。現在我們見到的教堂中央著名大拱形屋頂是米開朗境羅的傑作，雙重構造，外暗內明。對於這個大圓頂，曾有過百年的波折，最先是布拉曼特於1506年設計，1514年他去世後拉斐爾接替了他。六年後，拉斐爾也去世了，教會對教堂頂部借鑑哥德式的設計，強調黑暗與光明的對比，採用了玫瑰花窗，於是出於對教堂入口處的光線對比效應的考慮，圓頂被取消。後來米開郎琪羅在71歲高齡時接替了這項工作，以“對上帝、對聖母、對聖彼得的愛”的名義，恢復了圓頂。圓頂廊檐上有十一個雕像，耶穌基督的雕像位於中間，廊檐兩側各有一座鐘，右邊的是格林威治時間，左邊的是羅馬時間。
聖彼得大教堂是現在世界上最大的教堂，總面積2.2萬平方米，主體建築高45.4米，長約211米，最多可容納近6萬人同時祈禱，只不過必須衣冠整齊並通過安檢才可以進入教堂。
