20世紀30年代，英、法、蘇聯等國家熱衷於水陸坦克、水陸兩用戰車的研製，美國也在研製水陸兩用戰車。1935年，美國工程師唐納德·羅布林設計了一種履帶式水陸兩用車輛，用於在佛羅里達州的沼澤地進行水上救援工作。將這種車稍加改裝，便成了水陸兩用的平底登入車。從它的外形和水陸兩用的特性，附近居民給它起了個名字叫“鱷魚”（Alligator）。
第一輛“鱷魚”的樣車，樣子很奇特，與其說它像車，莫如說它更像一條船。由於它的速度太低，整體質量太大，水上的操縱性太差，根本無法實際套用。
第二輛樣車於1937年製成。這輛樣車已經像個履帶式登入車的樣子了，並引起了美國海軍陸戰隊的極大興趣。1941年，美海軍共訂購了200輛“鱷魚”車。在第二輛樣車的基礎上稍加修改，隨即定名為LVT-1履帶式登入車。其實，LVT就是Landing Vehicle Tracked（履帶式登入車）的縮寫。實際上，LVT是一種履帶式兩棲裝甲輸送車。LVT履帶式登入車的出現，提高了登入作戰中從艦到岸這一重要階段的推進速度，保證從艦到岸作戰的連續性，避免上岸時不必要的傷亡，使“兩棲作戰重新成為一種理想的作戰形式”。
第一批LVT-1於1941年7月生產出來，為發動機橫置的布置方案，剛性懸掛，無裝甲防護，車上未裝武器。從外形上看，LVT-1既像車，又像船，但圓滑的車首部說明它更像一條船。履帶兩側用薄鋼板覆蓋著，既增大了浮力，又減少了水的阻力。就連它的履帶也很特別，履帶的爬齒較高，提高了履帶划水的有效性，增大了航速，但在陸地上行駛時，對路面的破壞較大。從車體結構圖中可以看出，與其說它是車體，莫如說它是船體。為減輕整體重量，採用了桁架架構；為加大浮力，車體兩側都加了浮箱。
LVT-1自重7.8噸，車長6.552米，車寬2.948米，車高2.476米，可運載25人或運載2噸貨物，動力裝置為水冷汽油機，最大功率為120馬力（後提高到150馬力），陸上最大速度19千米/小時，最大行程240千米；水上最大航速10千米/小時，最大航程96千米。對於二戰時期履帶式划水車輛來說，這已經是相當高的航速了。但是，由於它採用剛性懸掛，加上發動機的功率不高，陸上行駛時的最大速度較低，這也是LVT-1的重大缺點之一。
LVT-1的生產總數為1 225輛。1941年12月，美國海軍陸戰隊正是以LVT-1組建了美軍第一個兩棲運輸車營。1942年8月，LVT-1首次在太平洋索羅門群島的瓜達卡爾納島的戰鬥中執行後勤補給任務，發揮了重要作用。加有裝甲防護的LVT-1，簡稱LVT(A)-1，全稱 Landing Vehicle, Tracked (Armored), Mark 1，1943年開始生產 LVT(A)-1，共生產了509輛。
LVT-1裝備部隊不久，軍方就著手研製它的改進型。改進的重點是提高它的可靠性和使用壽命，以及改善水上航行時的穩定性。其措施是使車體加長了約1.5米，車寬增大了約300毫米，使車輛的浮力儲備提高。此外，懸掛裝置和履帶也有重大改進。整個改進項目多達100多項，這使LVT-2的性能比起LVT-1來有大幅度的提高。
1942年6月，由FMC公司生產出第一輛LVT-2，美國軍方給它起了個很形象的名字叫“水牛”（Water Buffalo）履帶式登入車。順便提一句，在中國人民解放戰爭期間，人民解放軍從國民黨軍隊手中繳獲了許多“水牛”兩棲裝甲輸送車。在此基礎上，解放軍於1949年11月組建了人民軍隊的第一個水陸戰車團（轄3個水陸戰車營）。這些“水牛”在解放戰爭後期，為人民解放事業效過力。直到20世紀60年代初，國產的63式水陸坦克裝備部隊，“水牛”水陸戰車團才完成了它的歷史使命。
LVT-2也是採用發動機後置的總體布置方案，發動機的動力通過1根很長的傳動軸傳到車體前部的變速箱，主動輪在前。戰鬥全重增加到13.72噸，車長7.97米，車寬3.25米，車高2.64米，可運載24名全副武裝的士兵或1.4噸軍用物資。其動力裝置為7缸星型航空汽油機，最大功率為200馬力。陸地行駛時的最大速度為32.2千米/小時，最大行程483千米；水上最大航速12千米/小時，最大航程322千米。有加裝甲的，稱為LVT(A)-2兩棲裝甲車，戰鬥全重比LVT-2增加了1.6噸。
早期的LVT-2和LVT(A)-2上，一般未裝武器。但後期生產的，一般裝上了1挺12.7毫米機槍和1挺7.62毫米機槍。有的部隊還在LVT(A)-2上加裝了火焰噴射器或37毫米機關炮，有的還在機槍前面加裝了防盾。這些改裝都是在戰地進行的。
短吻鱷圖冊LVT-2和LVT(A)-2的生產總數達到3412輛。不妨說，LVT-2才奠定了LVT系列兩棲裝甲車的基礎。在太平洋戰場上，LVT-2的參戰次數要遠遠高於LVT-1，在塔拉瓦島、塞班島、硫磺島、莫羅泰島、林加廷灣、關島、萊特島等諸次島嶼爭奪戰中，都可以見到LVT-2和LVT(A)2的蹤影。在歐洲戰場上，在強渡萊茵河戰役中，LVT-2和LVT(A)-2也發揮了很大的作用。LVT系列是二戰最為成功、生產量最大的兩棲履帶式登入車。
