簡介
大學名稱
內蒙古大學首任校長由當時的國務院副總理、自治區主席烏蘭夫兼任，中國科學院學部委員、著名生物學家、北京大學教授李繼侗於建校初期來校執教並擔任副校長。前任校長是中國工程院副院長、院士旭日乾。現任校長是陳國慶。
經過半個世紀的發展，內蒙古大學已經形成“立足邊疆、面向全國、育人為本、特色強校”的辦學理念、“求真務實”的校訓、“團結、嚴謹、求實、奮進”的校風和“崇尚真知、追求卓越”的內大精神。
內蒙古大學是一所集哲學、經濟學、法學、文學、歷史學、理學、工學、農學、管理學等學科於一體的綜合性大學。蒙古學和生命科學兩個學科具有鮮明的民族特色和地區特色，在國內外享有盛譽。
學校實行校院系（所、中心）三級建制、校院兩級管理的管理體制，現設有蒙古學學院、民族學與社會學學院、文學與新聞傳播學院、歷史與旅遊文化學院、哲學學院、經濟管理學院、法學院、外國語學院、公共管理學院、數學科學學院、物理科學與技術學院、化學化工學院、生命科學學院、計算機學院、電子信息工程學院、藝術學院、交通學院、研究生院（籌）、繼續教育學院、國際教育學院等20個學院和1個公共教學部，另外經教育部批准，創辦了1個獨立學院；與地方政府合作成立了滿洲里學院、鄂爾多斯學院。學校設有蒙古學研究中心、蒙古語文研究所、蒙古歷史研究所、近現代史研究所、周邊國家研究所、蒙古文化研究所、蒙古文學研究所、實驗動物研究中心、高分子化學及蒙藥研究所、生物工程中心、自然資源研究所、馬鈴薯工程技術研究中心、中美生態能源及可持續性科學研究中心、黃金經濟與套用研究所、民族藝術研究所等科研機構。
學科介紹
學校學科門類較為齊全，涵蓋哲學、經濟學、法學、文學、歷史學、理學、工學、農學、管理學等9大學科門類，現有中國少數民族語言文學和動物學2個國家重點學科，生態學國家重點培育學科；有1個一級學科自治區重點學科，18個二級學科自治區重點學科，8個自治區重點培育學科。蒙古學和生命科學兩個學科群具有鮮明的民族特色和地區特色，在國內外享有盛譽。學校現有生物學博士學位授權一級學科點，有19個二級學科博士學位授權點、9個碩士學位授權一級學科點、92個二級學科碩士學位授權點（含5個碩士專業學位授權點）、3個博士後流動站、59個本科專業、12個雙學士學位專業。有蒙古語言文學、生物學、生命科學技術和數理學4個國家級以及2個自治區級基礎科學研究和教學人才培養基地、1個國家大學生文化素質教育基地。學校現有內蒙古草地生態學重點實驗室—省部共建國家重點實驗室培育基地、教育部人文社會科學重點研究基地—內蒙古大學蒙古學研究中心、哺乳動物生殖生物學及生物技術教育部重點實驗室、牧草與特色作物生物技術省部共建教育部重點實驗室、教育部民族學科蒙古學文獻信息中心，有9個自治區重點實驗室、2個自治區工程技術研究中心、2個自治區高等學校人文社會科學重點研究基地。
教學模式
學校以全日制普通本科生和研究生教育為主，具有普通高等教育、職業技術教育、繼續教育和留學生教育等教育體系和博士研究生、碩士研究生、本科、高職等培養層次。現有各類在校生23203人（不含獨立學院），其中，全日制研究生3191人（碩士研究生2905人、博士研究生286人）、普通本科生12766人、高職生2003人、專業碩士學位研究生965人、成人繼續教育本專科學生3913人、留學生365人。
學校重視加強師資隊伍建設，提高師資隊伍水平。現有在職教職工2414人，其中專任教師1303人。教師中，有高級職稱人員744人，具有碩士及以上學位的677人；博士生導師83人、碩士生導師402人；中國工程院院士1人、國務院學位委員會學科評議組成員5人、教育部高等學校教學指導委員會委員12人；享受國務院政府特殊津貼專家72人，被確定為國家和自治區有突出貢獻的中青年專家40人；長江學者特聘教授1人、入選國家“百千萬人才工程”3人、教育部“新世紀優秀人才支持計畫”6人、“全國傑出專業技術人才”2人。
學校高度重視提高教學質量和人才培養質量。有4門課程被評為國家精品課程，2名教師獲得全國“高校教學名師獎”。在2004年教育部本科教學工作水平評估中獲得“優秀”結論。建校以來，累計培養各類人才5萬餘人，其中，有3人已成為中國科學院、中國工程院院士，一批畢業生已成為各行業高層次管理人才和傑出的學科帶頭人。
學校注重發揮學科綜合優勢，大力開展科學研究。建校以來，累計承擔各類科研項目4300餘項。“211工程”建設以來，學校科技創新能力進一步增強，1997-2007年，新開科研項目2038項，其中國家“863”、“973”計畫項目等國家級項目285項；獲準科技項目經費24330.4萬元，其中國家級項目經費12815.2萬元；發表論文10037篇，被SCI、EI、ISTP收錄588篇，被SSCI、CSSCI收錄650餘篇（“十五”開始檢索）；出版專著和教材661部；獲得專利12項；獲得省部級以上獎勵445項，其中國家科技進步二等獎2項、自然科學三等獎1項。體細胞克隆牛和轉基因體細胞克隆牛技術研究達到國際前沿水平。以“試管牛”技術為代表的一批技術已經或正在進行成果轉化，為國家和自治區經濟社會發展作出了重要貢獻。
學校積極開展與國內外高等院校、科研機構和學術團體的學術交流與合作。改革開放以來，先後與國外34所高校建立了交流與合作關係，有6000餘人次來校進行學術訪問和學術交流，還有計畫地安排了1500多名教師出國留學、進行學術訪問和交流，取得了良好效果。
學校辦學條件不斷改善。總占地面積199萬平方米，校舍建築總面積56.09萬平方米。校園網覆蓋了全校教學、科研單位以及辦公、生活區，校園網路中心是中國教育科研計算機網內蒙古地區主節點。全校圖書文獻總藏量達到177萬冊，圖書館是CALIS中心的B級成員館，是內蒙古高等教育文獻保障系統（NALIS）的中心館，為自治區高等教育事業提供了優質服務。學校教學科研儀器設備總值達16635萬元。
在總結辦學成績和經驗的基礎上，新一屆領導班子團結帶領廣大師生員工，不斷推進理念創新、體制創新、機制創新，以更加開放的姿態、更加科學的態度、更加務實的作風，力爭把內蒙古大學辦成一所面向全國、面向國際的開放水平更高、嵌入社會更深、學科建設更有特色、對當地經濟社會發展更有貢獻、對國家乃至國際某些學科更有影響的高水平大學，努力使學校成為祖國北部邊疆高素質人才培養、高水平科學研究、高質量成果轉化和高層次決策諮詢的重要基地。
特徵
描述
慣性測量單元（英文：Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。
陀螺儀及加速度計是IMU的主要元件，其精度直接影響到慣性系統的精度。在實際工作中，由於不可避免的各種干擾因素，而導致陀螺儀及加速度計產生誤差，從初始對準開始，其導航誤差就隨時間而增長，尤其是位置誤差，這是慣導系統的主要缺點。所以需要利用外部信息進行輔助，實現組合導航，使其有效地減小誤差隨時間積累的問題。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的感測器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。
一般情況，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的套用價值。
IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、飛彈和太空飛行器的慣性導航設備等。
概述
利用三軸地磁解耦和三軸加速度計，受外力加速度影響很大，在運動/振動等環境中，輸出方向角誤差較大,此外地磁感測器有缺點，它的絕對參照物是地磁場的磁力線,地磁的特點是使用範圍大，但強度較低，約零點幾高斯，非常容易受到其它磁體的干擾，如果融合了Z軸陀螺儀的瞬時角度，就可以使系統數據更加穩定。加速度測量的是重力方向，在無外力加速度的情況下，能準確輸出ROLL/PITCH兩軸姿態角度並且此角度不會有累積誤差，在更長的時間尺度內都是準確的。但是加速度感測器測角度的缺點是加速度感測器實際上是用MEMS技術檢測慣性力造成的微小形變，而慣性力與重力本質是一樣的,所以加速度計就不會區分重力加速度與外力加速度，當系統在三維空間做變速運動時，它的輸出就不正確了。
陀螺儀輸出角速度是瞬時量，角速度在姿態平衡上不能直接使用，需要角速度與時間積分計算角度，得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標角度，其中積分時間Dt越小輸出的角度越精確。但陀螺儀的原理決定了它的測量基準是自身，並沒有系統外的絕對參照物，加上Dt是不可能無限小的，所以積分的累積誤差會隨著時間的流逝迅速增加，最終導致輸出角度與實際不符，所以陀螺儀只能工作在相對較短的時間尺度內。
所以在沒有其它參照物的基礎上，要得到較為真實的姿態角，就要利用加權算法揚長避短，結合兩者的優點，擯棄其各自缺點,設計算法在短時間尺度內增加陀螺儀的權值，在更長時間尺度內增加加速度權值，這樣系統輸出角度就接近真實值了。
IMU外觀圖慣性測量裝置IMU屬於捷聯式慣導，該系統有三個加速度感測器與三個角速度感測器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對於地垂線的加速度分量，速度感測器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成，A/D轉換器採用IMU各感測器的模擬變數，轉換為數字信息後經過CPU計算後最後輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各感測器的線性曲線圖與IMU各感測器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內的線性曲線參數為後續角度計算提供初始信息。
內涵
意為“Imissyou.”“我想你”的意思。
意為“愛慕”的意思。
釋義
IMU也可指國際數學聯盟（InternationalMathematicalUnion,又譯國際數學聯合會）
