結構特點
FV432履帶式裝甲人員輸送車該車是參照美國M113車設計的，車體和M113一樣，系箱體結構。同M113的區別為駕駛員位於車前右側；履帶上部有托帶輪；車後採用1扇大型右開門；車體材料採用了防彈鋼板。該車車體由鋼板焊接，可離輕武器和彈片。駕駛員位於車前右側，並有1個單扇向左打開的艙蓋。艙蓋上裝有AFVNO33 MK1大角度潛望鏡，夜間駕駛時可以換成MEL L5A1微光夜視潛望鏡。車長位於駕駛員後方，並有1個手動的360°旋轉的指揮塔，塔上安裝3個NO32MK1潛望鏡和1挺GPMG式7.62mm機槍。載員艙在後部，可載10名步兵，每側坐5名。步兵座椅可向上摺疊，這時車輛最多能載3670kg貨物。載員艙頂部有1圓形艙口，裝有2扇各向左、右打開的艙蓋。步兵經車後1扇車門上下車輛，車門在右側用鉸鏈與車體相連線，門上裝有1個觀察鏡。
發動機位於駕駛員左側，為羅爾斯-羅伊斯（Rolls-Royce）公司的K60 NO4 MK4F2衝程6缸多種燃料發動機，當發動機轉速為3750r/min時，功率為176kW(240馬力），發動機的比重量為2.95kg/馬力，K60機組重712.9kg，長1.06m，寬0.69m，高0.76m。燃油箱和油濾安裝在輔助支架上，能同發動機本體一起拆卸。動力艙裝有滅火探測裝置。傳動裝置採用英國羅爾斯-羅伊斯公司生產的通用汽車公司阿里遜分部（Geranal Motors Allison Divison）的TX-200-4A半自動變速箱，由帶閉鎖離合器的動液變矩器、6檔變速箱和克萊特拉克可控差速器組成。操縱裝置由操縱桿、油門踏板和變速桿等組成。操縱機構在車體的前方，依靠前面的可打開的艙口進行保養。
懸掛裝置為獨立扭桿式。每側有直徑61cm的5對負重輪、2個托帶輪，主動輪在前，誘導輪在後。在第一和第五負重輪位置有摩擦減振器。在後誘導輪處還裝有油壓驅動的履帶調整器，油壓為76.52kPa(0.78kgf/cm2），履帶為銷耳掛膠式，帶可拆卸橡膠襯墊的鋼製履帶板，履頻寬343mm，上方還裝有薄金屬護板。
與M113不同，該車如無準備不能浮渡。浮渡時需要花費1min時間豎起圍帳和車前防浪板，靠履帶划水推進。
該車裝三防裝置，為能在寒冷或熱帶作戰，還研製了供暖或降溫設備。
許多FV432車於載員艙頂部裝有炮塔，炮塔上裝1挺GPMG式7.62mm機槍，機槍俯仰範圍為-15°～+50°，炮塔360°。炮塔上有3個潛望鏡，每側裝3具煙幕彈發射器。
英國在設備武士式步兵戰車後，仍保留使用該車，並不斷地對車上機動部件進行改進，其中包括轉向和制動裝置等。
型號演變
FV432車的變型車有：
81mm自行迫擊炮
在基型車後部旋轉平台上裝L16式81mm迫擊炮，能360°旋轉，最大射程5660m，車載炮彈160發。該車重16.4t，有乘員6名。
指揮車
該車裝2個地圖桌和附加通信設備。車後能豎起3.66×2.74×1.98(m）的工作間，有乘員7名，車重15.5t。
炮兵指揮車
該車除裝EMI辛柏林（Cymbeline）迫擊炮定位雷達外，還裝有馬可尼（Marconi）的野戰炮兵指揮、控制計算機設備以及普萊斯（Plessey）的炮射擊聲音探測系統，作為炮兵連級指揮車使用。
救護車
該車裝4副擔架或2副擔架和5名傷員座椅，車上乘員2名。擔架通過滑軌極易上下車輛。
修理搶救車
該車後載員艙裝有最大拉力為179.33kN絞盤。當拉力為64.76kN時，最大絞盤速度為18.34m/min；拉力為29.89kN時，速度為122.4m/min。
反坦克車
該車後載員艙安裝1門瑞典卡爾·古斯太夫（Carl Gustaf）無後坐力炮或載有歐洲飛彈（Euromissle）公司的米蘭反坦克飛彈。
布雷車
該車安裝牽引桿式地雷布雷器，能每小時布雷600個。車上還可裝殺傷地雷布設系統，可綜合布設反坦克和殺傷地雷。
FV436雷達車
該車安裝作用距離為10000m的馬可尼（Marconi)AB298型短程雷達和作用距離為20000m的EMI辛柏林（Cymbeline）迫擊炮定位雷達。
FV434維修保養車
該車右側安裝HIAB起重機，當起重1250kg時，工作半徑為3.96m；起重3050kg時，工作半徑為2.26m。起重機工作時，車上懸掛裝置閉鎖。該車乘員4名，車重17.75t，可在野外更換奇伏坦主戰坦克的動力裝置。
FV439皇家通信車
該車裝有電台天線和韋維爾（Wavell）自動化指揮控制系統與雷鳥（Ptarmigan）野戰地域通信系統。
FV432裝甲車族
---81mm自行迫擊炮
FV432 --------指揮車
---炮兵指揮車
---救護車
---修理搶救車
---反坦克車
---布雷車
---FV436雷達車
---FV434維修保養車
---FV439皇家通信車
性能數據
型號 FV432
乘員+載員 2+10人
戰鬥全重 15280kg
淨重 13740kg
單位功率 ⒒54kW/t
單位壓力 76.52kPa
車長 ⒌251m
車寬
全寬 ⒉800m
兩條履帶外側間 ⒉527m
車高
至機槍 ⒉286m
至車體頂 ⒈879m
車底距地高 0.406m
履帶著地長 ⒉819m
履帶中心距 ⒈184m
履頻寬 343mm
公路最大速度
六檔 52.2km/h
五檔 37.6km/h
四檔 27km/h
三檔 ⒚5km/h
二檔 ⒔7km/h
一檔 ⒐8km/h
倒檔 ⒏65km/h
水上最大速度 ⒍6km/h
燃料儲備 454L
公路最大行程
柴油機 480km
汽油機 424km
涉水深 ⒈066m
浮渡能力，有準備 有
爬坡度 60%
攀垂直牆高 0.609m
越壕寬 ⒉05m
發動機
生產公司 羅爾斯-羅伊斯
（Rolls-Royce)
型號 K60 No4MK4F
類型 2衝程6缸多種燃料發動機
功率/轉速 176kW/3750r/min
傳動裝置
生產公司 羅爾斯-羅伊斯
型號 TX-200-4A
類型 半自動
前進檔/倒檔數 6/1
懸掛裝置類型 扭桿
主要武器口徑/型號/類型 7.62mm/GPMG/機槍
煙幕彈發射器總數量 2×3具
彈藥基數 1600發
裝甲結構類型/厚度/材料 均質/6～12mm/鋼板
三防裝置 有
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓 6個/12V
