Eryx

“沙蛇”是第一種具有軟發射能力的近程反坦克飛彈。 “沙蛇”反坦克飛彈是一種單兵攜帶型武器，可由前線步兵單人操作使用，但通常由兩名士兵（射手和彈藥手）操作使用。 由於使用三腳架發射時的命中率高（90%以上），故這種發射方式更為常用。

由法國宇航公司研製的“沙蛇”反坦克飛彈（Eryx，又稱“艾利克斯”或ACCP），是世界上第一種真正實用的肩射式近程反坦克飛彈。該武器系統全重15千克，最大射程600米。“沙蛇”於1992年開始裝備法國陸軍，並外銷到加拿大、挪威、巴西和馬來西亞，總銷售量已達2萬多枚。
“沙蛇”飛彈由彈體、戰鬥部、發動機、彈翼和制導組件組成。戰鬥部為兩級串聯式空心裝藥戰鬥部，小型戰鬥部直徑25毫米，用於摧毀 坦克的反應裝甲；主戰鬥部直徑135毫米，用於攻擊坦克的主裝甲，可擊穿900毫米厚的軋制均質鋼裝甲板，現有的各種主戰坦克的裝甲都可被其擊穿。
“沙蛇”是第一種具有軟發射能力的近程 反坦克飛彈。所謂“軟發射”就是先低速起飛，然後加速。發射時，飛彈的小型起飛發動機（推進劑重量只有90克，只相當於1發運動步槍子彈的裝藥量）先使飛彈以17米/秒的低速飛離飛彈發射筒，其後由主發動機提供續航推力，使飛彈的速度達到260米/秒。飛行最大射程600米的時間為4秒。

使用

“沙蛇”反坦克飛彈是一種單兵攜帶型武器，可由前線步兵單人操作使用，但通常由兩名士兵（射手和彈藥手）操作使用。有兩種發射方式：一是採用立姿或跪姿進行肩射，二是用小型三腳架支撐在地面上進行有準備的射擊（臥姿發射）。由於使用三腳架發射時的命中率高（90%以上），故這種發射方式更為常用。肩射的命中率要低一些（70%以上），多在遭遇戰等緊急情況下使用。