ESP工作原理
ESP是英語單詞Electronic Stability Program縮寫。意為電子穩定程式,在大眾、奧迪、賓士車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統採用了不同的名字。
如：
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
附註明：
ABS
ABS系統防止制動時車輪出現抱死，使車輛具有方向性和穩定性，並縮短制動距離。
TCS-Traction Control System
通過發動機管理系統干預及制動車輪，防止驅動輪打滑。例如在沙石及冰面上。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系統是防止ABS起作用以前，或者由於特定的故障導致ABS失效後，後輪出現過度制動。
EDL-Electronic Differential Lock
兩驅動輪在附著係數不同的路面上，出現單側車輪打滑時，制動打滑車輪。
EBC-Engine Braking Control
防止在發動機制動時（突然收油門踏板或掛入低檔）出現驅動輪抱死。
裝備ESP的車型，將同時具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能
ESP是如何工作的?
ABS/TCS系統就是要防止在車輛加速或制動時出現我們所不期望的縱向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個主動安全系統，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。
只要 ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動/發動機干預來穩定車輛。
ESP首先通過方向盤轉角感測器及各車輪轉速感測器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意願）a圖
ESP通過橫擺角速度感測器（英文原稱為yaw rate sensor ）,識別車輛繞垂直於地面軸線方向的鏇轉角度及側向加速度感測器識別車輛實際運動方向 b圖
若a〉b,ESP判定為出現不足轉向，將制動內側後輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛。（圖I）
若a〈b,ESP判定為出現過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，並減弱過度轉向趨勢，穩定車輛。（圖II）
如果單獨制動某個車輪不足以穩定車輛，ESP將通過降低發動機扭矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求
