內容簡介
本書是《汽車ABS原理與結構》一書的修訂版。《汽車ABS原理與結構》出版後深受讀者好評，先後重印四次。考慮到汽車ABS及相關技術在不斷改進，汽車車型也在迅速換代，我們決定修訂此書，以便進一步滿足讀者的需求。本書系統地闡述了汽車防抱死制動系統（ABS)的原理、結構和控制方法，重點介紹了典型ABS系統的工作原理及其結構和特點，特別重點介紹了國內最新的幾種典型ABS系統的結構原理和工作過程，介紹了由ABS發展來的ASR和ESP等新型制動系統的結構與原理。
本書可供廣大汽車運用技術人員和汽車修理工學習ABS結構、原理之用，也可作為大專院校汽車專業師生的參考書。
前言
本書是《汽車ABS原理與結構》一書的修訂版。《汽車ABS原理與結構》出版後深受讀者好評，先後重印四次。考慮到汽車ABS及相關技術在不斷改進，汽車車型也在迅速換代，我們決定修訂此書，以便進一步滿足讀者的需求。
汽車防抱死制動系統（簡稱ABS:Anti-Lock Brake System）是現代汽車制動系的關鍵部件之一，在汽車制動過程中，該部件能防止車輪完全抱死，提高汽車在制動過程中的方向穩定性和轉向操縱能力，縮短制動距離。
充分發揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動性能，以滿足行車安全的需要，一直是人們追求的目標。雖然ABS的理論基礎確立較早，但鑒於相關工業，如電子技術水平的限制，使可靠性、價格效益比成為ABS發展道路上的兩大障礙。進入20世紀70年代以來，由於電子技術的發展，使得ABS的可靠性顯著改善，功能也得以完善。加之汽車行駛速度的提高致使制動時車輪抱死拖滑成為行車安全的重大隱患之一，促使ABS使用日益廣泛。
20世紀70年代中後期開始，ABS控制器採用了大規模積體電路式的計算機，這種數字計算機不易受干擾，運算速度快。不僅提高了控制器的穩定性，而且為改善ABS功能創造了條件。
到了20世紀80年代，車用ABS控制器的硬體在採用數字式電路的基礎上，採用了微處理器，輸入輸出也朝著與汽車其他電子元件集成化、網路化的方向發展，精密液壓元器件的製造技術走向成熟；在軟體上ABS的控制邏輯向多元化方向發展，諸如最優控制、變結構控制及模糊控制得到了套用。計算機技術的發展又使ABS向縱深擴展，如制動防滑裝置（簡稱ASR：Anti-Slip-Regulation）及速度限制器等。可以說ABS裝置是在汽車上得到最成功套用的電子技術之一。
本書的目的就是使從事汽車教學、科研和維修的人員了解汽車ABS系統的基本原理與構造、電子控制的知識，在此基礎上，掌握典型ABS系統，對教學、科研和維修起到幫助作用。
全書共分4章，第1章、第2章由周志立編寫，第3章、第4章由徐立友編寫，全書由周志立修改定稿。
本書在編寫過程中參閱了相關的科技著作和論文，在此向所有作者一併表示感謝。
由於編者的水平有限，書中難免出現缺點和錯誤，敬請讀者批評指正。
編者
基本信息
編目（CIP）數據
汽車ABS原理與結構/周志立，徐立友編著.—2版.—北京：機械工業出版社，2011.5
（現代汽車技術叢書）
ISBN 978-7-111-33932-8
Ⅰ?①汽…Ⅱ?①周…②徐…Ⅲ?①汽車—防抱制動裝置—
理論②汽車—防抱制動裝置—構造Ⅳ?①U463 52
中國版本圖書館CIP數據核字（2011）第053674號
機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號郵政編碼100037）
策劃編輯：劉煊 責任編輯：劉煊 責任校對：薛娜
封面設計：鞠楊 責任印製：喬宇
印刷廠印刷北京銘成印刷有限公司印刷
2011年6月第2版第1次印刷
184mm×260mm·10印張·243千字·152頁
0001—3000冊
標準書號：ISBN 978-7-111-33932-8
定價：28.00元
目錄
前言
第1章緒論1
1.1汽車防抱死制動系統1
1.2ABS發展及套用1
1.3ABS技術的理論基礎3
一、汽車制動時車輪的滑移（轉）率3
二、路面制動力、制動器制動力和附著力之間的關係3
三、附著力係數4
四、前、後制動器制動力的分配問題5
1.4ABS的技術要求及評價方法6
一、對ABS系統的設計要求6
二、ABS系統的質量準則6
三、主要評價指標7
第2章ABS基本結構和工作原理8
2.1ABS基本組成及工作過程8
一、基本組成8
二、工作過程11
2.2ABS系統的控制原理15
一、汽車防抱死控制的基本理論15
二、控制方法16
三、控制通道20
2.3車輪轉速感測器和加速度感測器23
一、電磁式車輪轉速感測器24
二、霍爾式車輪轉速感測器26
三、加速度感測器27
2.4電子控制單元28
一、電子控制單元的功用28
二、ECU的基本電路29
三、ECU的軟體簡介32
2.5ABS執行機構32
一、ABS液壓式制動壓力控制裝置的組成33
二、液壓式制動壓力調節裝置的工作原理36
第3章典型ABS系統42
3.1四輪驅動汽車ABS42
一、奧迪100/200四輪驅動型轎車三通道ABS43
二、切諾基汽車用本迪克斯ABS47
3.2兩輪驅動轎車ABS50
一、奇瑞轎車ABS50
二、風神藍鳥轎車ABS52
三、寶來轎車ABS54
四、別克世紀轎車ABS57
五、本田雅閣轎車ABS61
六、賓士車系ABS64
七、通用車系ABS67
八、日產車系ABS70
九、豐田皇冠轎車ABS72
十、豐田佳美轎車ABS73
3.3汽車後輪控制ABS76
3.4商用汽車ABS80
一、概述80
二、大中型客車ABS81
三、國內豪華客車ABS83
四、牽引車與掛車ABS87
五、載貨車ABS90
第4章ASR基本結構及工作原理97
4.1ASR基本組成及工作過程98
一、ASR基本組成98
二、ASR工作過程98
三、ABS與ASR的比較101
4.2ASR控制原理101
一、ASR控制方式與基本原理101
二、ASR系統主要控制部件工作原理與結構105
4.3ABS/ASR典型系統112
一、豐田凌志LC400轎車防滑控制系統112
二、寶馬ABS/ASC+T驅動防滑控制系統118
三、坦孚MKⅣ型防滑控制系統122
四、博世ABS/ASR 2U防滑控制系統125
五、商用車的ASR控制系統128
4.4ESP的結構與工作原理130
一、ESP的概念與類型130
二、ESP的結構組成及工作原理131
4.5ABS/ASR系統的發展138
一、汽車動力學控制系統138
二、電子制動力分配裝置140
三、電子輔助制動系統141
四、電子控制制動系統143
附錄146
參考文獻153
