ESP概述
ESP是Electronic Stability Program的縮寫。多被譯成電子穩定程式或電子穩定系統。ESP與ESC（Electronic Stability Control）電子穩定控制、DDC（Driving Dynamic Control）駕駛動態控制功能十分相近。
有些汽車廠商採用自己的英文縮寫，如寶馬稱之為DSC（Dynamic Stability Control）動態穩定控制、豐田稱之為VSC車輛穩定控制、本田稱之為VSA車輛穩定支持，但它們的基本原理和所起到的作用跟ESP是一樣的。
ESP是一個實時監控系統，它每時每刻都在把駕駛員的意圖與車輛的行駛狀態（姿態）進行比較。當車輛的行駛狀態和姿態與駕駛員的意圖產生偏差，即出現了側滑、甩尾、轉彎不足、轉彎過度等險情的苗頭時，ESP立即向發動機和制動系統發出指令。糾正車輛姿態和行駛軌跡的偏差――消除險情，從而能夠大大減少惡性事故的發生。
通過分別對車輪施加制動，ESP可有效地降低轎車發生側滑的風險。ESP根據方向盤的轉角和車速了解司機的轉向意圖，並不斷地與轎車的實際行駛狀況進行比較。如果轎車偏離了正常行駛路線（例如發生了側滑），ESP對相應車輪施加制動力：若有轉向過度（即甩尾）的傾向時，就對彎道外側的車輪實施制動；若有轉向不足（即轉彎半徑過大）的傾向時，則對彎道內側的車輪實施制動。必要時還會調整發動機的轉速以改變牽引力，達到自動校正行駛軌跡的目的。
ESP的構成
ESP是在ABS的基礎上衍生、擴展、升級而來的。ESP的硬體結構有和ABS一樣有4個輪速感測器，還有和ABS一樣的將電動機、電控單元和液壓調節器集成在一起的ESP總成（不過ABS只有8隻液壓閥，ESP的液壓閥增至12隻以上，控制軟體也有較大的不同）；此外還有偏航率感測器、橫向加速度感測器及方向盤轉角感測器、制動壓力感測器、開關及提示燈等元件。
ESP的原理
ESP時刻通過方向盤轉角感測器和輪速感測器等得知司機的意圖。再通過偏航率感測器和橫向、縱向加速度感測器等感知的車輛姿態進行比較。
若比較的結果一致，則認為車輛處於安全行駛狀態，ESP不採取任何措施。
若比較的結果不一致，則視為有危險苗頭，ESP通過計算分析後通過液壓調節器對車輛的某1～2隻車輪實施點剎，並通過發動機控制電腦調整發動機的牽引力甚至對更多的車輪進行制動，以調整車輛的姿態，把危險消除在萌芽狀態。
ESP能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速對右前輪點剎制動使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。
ESP與ABS、TSC、ASR的不同
眾所周知，ABS和TCS、ASR都是被廣泛使用的主動安全裝備。
ABS是制動防抱死系統。作用是防止車輛在剎車時因車輪抱死而失去轉向和穩定性，並縮短制動距離，減少輪胎磨損。顧名思義，ABS只是在踩剎車時才起作用。
TCS是牽引力控制，亦稱ASR驅動防滑調節。作用是避免車輛在起步、加速和過彎時通過降低發動機功率的手段防止驅動輪損失牽引力。防止因車輪打滑而導致轎車失控。TCS（ASR）只在操作油門踏板時起作用。ABS及ASR只能被動地作出反應，而且只是在縱向起作用。
ESP的作用是提高所有行駛條件下的車輛行駛穩定性，糾正各種行駛條件下的轉向過度、轉向不足、側滑和甩尾等。無論是否踩剎車、是否踏下油門踏板，ESP時刻都在起到監控作用。它能主動幫助駕駛者應對幾乎所有的危急駕駛狀況，保護車輛和人身安全。ESP不僅涵蓋了ABS和ASR的功能，還能探知車輛的側滑傾向並及時糾正。ESP能夠識別危險狀況，並且無需司機做任何動作而主動採取行動，消除險情。
青出於藍而勝於藍。ESP源於ABS卻遠遠高於ABS。除涵蓋了ABS、EBD、EDS、TCS（ASR）、MSR等功能外，還先後擴展出了AUTO HOLD智慧型防溜（邁騰有此功能）、HBA液壓制動輔助、BSW（雨中行駛時）制動盤清潔、RKA輪胎壓力監控、MSR 發動機阻力矩控制、DSR動態轉向補償等等多項功能。是主動安全裝備的最高境界。
ESP能主動反應，極大地提高了所有駕駛工況下的主動安全性。尤其是在轉彎工況下，換言之，就是在橫向力起作用的情況下，ESP能維持車輛穩定和保持車輛在車道上正確行駛。
ESP是通過選擇性地對某個車輪實施制動，實際上就是令某個車輪減速，來維持車輛穩定和保持車輛在車道上正確行駛的。ESP還通過對發動機輸出扭矩的調整來改善高速過彎時的穩定性與安全性，它是迄今最先進，也是最有效的主動安全裝備。說它是當今主動安全裝備的最高境界也不為過。
當然，任何安全裝備的保護都不是無限度的，如果盲目開快車，任何安全裝置都難以保證其安全。
ESP的作用舉例
ESP對過度轉向或不足轉向都能感知，例如轎車在路滑時右拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向左側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動左前輪使其恢復附著力（相當於對左前輪實施點剎），產生一種相反的轉矩，防止出現甩尾，並減弱過度轉向趨勢，穩定車輛。而使汽車保持在原來的車道上。
S形彎道：在以較高車速駛過S形彎時，很有可能因車速過快，操控失誤等原因而側滑、甩尾。嚴重者會滑出路面，造成事故。而裝備ESP的轎車可以避免甩尾，順利地駛過S形彎道。
ESP有助於應對麋鹿事件
麋鹿事件是指車輛疾駛中遇到突然橫穿道路的動物等險情。如下圖，ESP有助於從容應對麋鹿事件。如下圖，當未裝備ESP的轎車躲避突然出現的足球等物體時，司機們都是先向左急打方向盤躲避足球，然後又緊急向右回舵，這個過程往往回會導致甩尾。
詳解高爾夫的ESP
高爾夫轎車上裝備的ESP是大陸特威斯（Continental Teves）公司生產的最新一代ESP，型號為MK60-EC。它內置了縱向、橫向加速度感測器、偏航率感測器和制動壓力感測器。它擁有多達7項的基本功能和7項擴展功能。
高爾夫的ESP的基本功能
高爾夫轎車上裝備的ESP的基本功能有7項：
①主動式輪速感測器
利用霍爾原理產生感應電流，向電腦和網路傳送各個車輪的旋轉速度信號，也兼有反映車速信息的功用。該信號的精度很高；
②ABS（Anti Blockier System）制動防抱死系統
通過短暫地降低施加在有抱死傾向的車輪上的制動壓力來防止制動時車輪出現抱死，使車輛在制動時具有方向性和穩定性，並在大多數情況下縮短制動距離，減少輪胎的磨損。但在砂石路面或剛下過雪的路面上制動時，制動距離反而更長。發動機運轉時ABS方起作用，ABS屬於汽車主動安全系統中重要的組成部分。
③EBD（Electronic Brake Pressure Distribution）電子制動力分配（德語稱EBV）：自動調節前、後軸的制動力的分配比例，提高制動效能，提高車的制動穩定性；
④ASR（Antriebsschlupfregelung）驅動防滑調節亦稱TCS
當汽車加速時ASR將滑移率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。通過降低發動機功率來提高牽引力，保持汽車的行駛穩定；在車輛加速過程中，依據當時的行駛條件和道路狀況，如果駕駛員進行急加速，這時ASR控制單元接收輪速感測器的信號，判斷驅動輪有打滑趨勢，然後通過CAN匯流排向發動機控制單元發出指令，要求發動機降低轉速和牽引力矩，直到車輪不再呈現滑轉趨勢。另外通過ASR介入可以有效減小輪胎因為打滑產生的磨損；
⑤EDS（Electronic Differential System），亦稱EDL（Electronic Differential Lock）電子差速鎖
在路面光滑的不利行駛條件下EDS可使車輛易於起步、加速、爬坡。車輛行駛過程中，EDS利用輪速感測器監控各驅動輪的轉速。特別是在起步、加速或上坡時，如果左右驅動輪處在附著係數不同的路面上，尤其是單側車輪處在光滑的冰面上或濕滑路面上時，它可能出現打滑現象。這時左右車輪的輪速感測器反饋給ESP控制器的輪速信息就會有較大的差異。控制器比較左右驅動輪的輪速，當輪速差值較大即一側車輪出現打滑時，此時EDS就會發揮其差速鎖止作用，對打滑的那隻車輪施加制動力，使打滑車輪的速度降低，直到接近另一側的輪速。由此產生的附加制動力矩，可使另一側車輪得到足夠的驅動力，從而保證車輛順利起步。（車速達到80km/h左右時EDS可消除因路面濕滑產生的兩驅動輪間約100rpm的轉速差）。EDS利用差速原理能夠提高車輛在光滑路面上的行駛性能。起步、加速或上坡時效果更明顯；如果沒有EDS功能的前驅車輛的爬坡能力為12%，有EDS的前輪啟動轎車的爬坡能力可以提高至30%。
⑥MSR Motorschleppmomenten Regelung發動機牽引力調節
是藉助ABS感測器對滑移率進行識別，並藉助CAN數據匯流排自動降低發動機牽引力矩，以達到降低滑移率的目的，從而保證車輛的行駛穩定性。另外，車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時，MSR可以自動降低發動機扭矩防止驅動輪的滑轉，改善車輛的起步和加速性能及行駛穩定性；
如果駕駛員在駕駛過程中突然鬆開油門踏板或者帶檔制動時，發動機對車輛將不再具有牽引作用，而是產生拖滯力矩，此時驅動輪逆向通過傳動系統帶動發動機運轉，使驅動輪產生抱死傾向，即產生所謂發動機制動現象。這時，ESP控制單元接收到輪速感測器的信號並判斷車輪有抱死趨勢，ESP會通過CAN匯流排向發動機控制單元發出指令，要求發動機提高轉速和牽引力矩，以提高車輪轉速，從而使車輪不再呈現抱死趨勢，保證車輛繼續穩定行駛。
⑦ESP（Electronic Stability Program）電子穩定程式
提高在所有條件下的車輛穩定性，糾正各種行駛條件下的過度轉向和不足轉向。
A 躲避障礙物：若車輛緊急制動並向左急打方向盤，車輛極易產生轉向不足。此時ESP會自
動制動左後輪，產生偏轉力矩，彌補轉向不足。當駕駛員緊急向右回舵時，車輛有轉向過度的傾
向，ESP自動制動左前輪，糾正轉向過度。經過ESP調整，車輛趨於穩定，避免產生側滑；
B 連續轉彎：車輛左轉時若發生側滑，ESP自動制動右前輪，產生偏轉力矩，車輛趨於穩定。
車輛右轉時若發生側滑，ESP自動制動左前輪，產生偏轉力矩，車輛趨於穩定；
C 突然經過濕滑路面：車輛極易發生甩尾，有轉向不足的傾向，ESP自動制動右後輪，並且降低發動機驅動力矩來彌補轉向不足。
高爾夫的ESP的擴展功能
高爾夫轎車上裝備的ESP的擴展功能有7項：
①HBA（Hydraulischer Brems Assistant）液壓制動輔助該系統
通過輪速感測器和制動燈開關、踩踏板的行程速度和壓力能感知緊急剎車的狀況，此時ESP將緊急建立制動壓力，迅速調節制動壓力，防止車輪抱死，使制動性能達到最佳狀態。另外在緊急制動時該系統可以很大程度地減小制動踏板力。
當司機在緊急情況下踩下制動踏板的力度不足時產生的制動力將會不足。例如司機往往因猶豫而未用最大的力量踏制動踏板，從而導致制動距離加長！隨著時間的推移，司機踩踏板的力量減弱，引起制動不徹底。發生這種情況時，HBA立即加以干預，根據制動踏板被踩低的速度，HBA會估計出司機緊急制動的意圖並增加制動力。如司機快速踏下制動踏板，HBA識別轎車處於緊急狀態迅速將制動壓力提高到最大，從而可更迅速有效地激活ABS，縮短剎車距離。此後如司機放鬆制動踏板，HBA將把制動力恢復到普通狀態。分析結果顯示，若HBA成為標準裝備，嚴重行人事故數量可減少13%。
②BSW（Brems Scheiben Wischer）制動盤水膜清除
當車輛在大雨或積水路面上行駛時，制動盤上會形成一層水膜或者泥漿樹葉等，從而降低制動盤與摩擦塊間的摩擦係數，影響制動時的性能。對此，ESP擴展了一個新的功能，行駛在雨中或積水路面時，會控制制動系統通過定期產生短時對剎車付施以輕微壓力對水膜和污泥等加以清除，使車輛的制動性能重新恢復。該功能通過雨刷持續擺動或者通過雨水感測器來激活。此時摩擦片和制動盤將間斷性的輕微貼合，從而清除制動盤面上的水膜，保證制動的可靠性。為了保證舒適性，此功能的實施過程中駕駛員不會察覺。
當車速≥70km/h以上且雨刷器在工作時，每隔5分鐘自動以<2巴的壓力輕輕給4個車輪制動，制動持續15圈後鬆開，以達到清潔制動盤和制動襯塊，以改善制動回響特性，保障安全的目的；
③HBV真空助力液壓增強
當自動檔車輛在冷啟動、掛倒檔以及在高原等工況下行駛時，因為負荷大或者空氣稀薄會導致進氣歧管真空度不足，如果此時進行制動，會導致制動踏板偏硬，制動距離變長。在此工況下ESP附加的真空助力液壓增強功能通過主動建立預壓力，從而在真空度不足時通過液壓力提升助力器拐點，從而提高制動舒適性，縮短制動距離。
④HHC（Hill Hold Control）坡路起步輔助功能
坡路起步時，司機鬆開制動踏板的2秒鐘內車輛不會溜車，可以保證從容換擋加油，順利起步。當司機在車輛靜止狀態下鬆開制動踏板準備起車時，HHC功能通過ESP為四個車輪主動建壓，依據坡度大小產生適當的制動壓力，防止溜車。為了安全起見，制動壓力最長保持2秒，並在車輛起步時依據工況自動解除。HHC實現對ESP有硬體要求，既有別於通常的數字電磁閥，取而代之的採用模擬電磁閥，從而實現壓力的精確調整。
