基本介紹
現代航測全自動空三及無人機影像處理軟體Cloud-AT Ver.1.0在攝影比例尺、姿態角、重疊度等方面的嚴格限制，能夠處理現有航攝相機、數位相機、組合寬角相機。通過普通飛機航攝、低空輕型機航攝、無人機航攝、無人飛艇航攝所獲取的豎直攝影影像、交向攝影影像、傾斜影影像以及複雜航線多基線攝影影像；通過多視影像匹配自動構建空中三角測量網，能進行多達10000片影像的大區域網光束平差；配合低空遙感的高解析度影像，實現高精度航測定位；並且，能自動化生產數字高程模型（DEM）和數字正射影像（DOM）等產品。
Cloud-AT Ver.1.0軟體包括：
◆Cloud-AT自動空中三角測量模組
◆Cloud-DEM自動生成DEM模組
◆Cloud-DOM自動生成DOM模組
◆Cloud-DSM自動生成DSM模組
功能概述
全自動內定向、相對定向、空三、DSM、DOM製作等高度自動化處理功能與國際上流行軟體相比，毫不遜色。經過日本第一航測公司PASCO生產測試，空三自動化處理和精度均高於他們公司所購買國際知名軟體，尤其是處理速度，在不損失精度和同樣測試數據量（5000張影像,每張120個平差點）測試計算中，比國際上著名軟體BINGO快7~10倍。根據POS或GPS等飛行數據自動建立航帶內和航帶間模型間的拓撲關係網，用於後面的全自動定向處理和自動內定向（用於RC相機）、自動識別影像框標、提取框標子影、根據航向自動修正影像的航偏角、自動提取定向點、用於相對定向、建立平差網自動檢查模型內定向點分布和數量是否合理、是否要追加點、利用初始平差結果或者POS數據自動提取控制點子影像做控制點的集中高精度量測等。通過大量平差點以及快速平差算法完全剔除粗差點。支持測區分塊和合併平差計算。支持無POS、無GPS、有POS、有GPS等條件下的空三平差。支持有控制點和無控制點等條件下的空三平差、立體影像匹配生成DEM、離散點內插DEM、TIN、定向點批量生成DEM、由TIN或離散點內插DEM、DEM的批量修改與過濾、DEM差分、DEM的切割與合併、由TIN生成等高線、由DEM生成單幅正射影像、TIN生成單幅正射影像、DEM批量生成正射影像等功能。
系統特色
支持海量數據（可達10000張影像、每張影像上定向點數可達100多個點）的全自動化處理；系統所需設備簡單、易用；實現內外業的一體化操作。
程式運行環境
在單獨的計算機上安裝Cloud-AT Ver.1.0之前，請確保計算機滿足最低需求。請參見下面的硬體和軟體需求：
作業系統WindowsXPProfessional、WindowsXPHome、Windows2000、WindowsNT4.0（帶有SP6a或更高版本），處理器1.5GH或更高，記憶體1G或更高，顯示器具有真彩色的1024x768VGA（最低），顯存32M或更高，硬碟20G或更高，普通光電滑鼠、3D滑鼠或其他設備。閃閉模式工作時需要可以支持OpenGL立體顯示的顯示卡，立體眼鏡，刷新頻率85Hz以上的顯示器以及國際上流行的立體顯示發生器。紅綠模式工作時，只需要紅綠眼鏡。
Cloud-AT Ver.1.0空三介紹
在生產過程中，空中三角測量是攝影測量生產中的關鍵步驟，它利用少量地面控制點來計算一個測區中所有影像的外方位元素和所有加密點的地面坐標。在傳統作業方式下，空三是一項非常乏味和耗時的工作：選擇、轉刺加密點，量測加密點和控制點的像片坐標，進行區域網平差，檢測並剔除粗差等等。
Cloud-AT Ver.1.0全數字攝影測量系統的自動空三算法具有可靠、快速和精確的優點。尤其是處理速度，在不損失精度和同樣測試數據（5000張影像,每張120個平差點）測試計算中，比國際上著名軟體快7~10倍。其中的自動空三功能除半自動量測控制點之外，其他所有作業（包括內定向、選取加密點、轉刺加密點、相對定向、模型連線和生成整個測區像點網）都可以自動完成。
主要功能
根據POS或GPS等飛行數據自動建立航帶內和航帶間模型間的拓撲關係網，用於後面的全自動定向處理、自動內定向（用於RC相機）、自動識別影像框標、提取框標子影像用於修正錯誤、計算內定向參數、根據航向自動修正影像的航偏角、自動提取定向點用於相對定向、建立平差網自動檢查模型內定向點分布和數量是否合理、是否要追加點、利用初始平差結果或者POS數據自動提取控制點子影像、做控制點的集中高精度量測、通過大量平差點以及快速平差算法完全剔除粗差點、支持測區分塊和合併平差計算、支持無POS無GPS、有POS有GPS等條件下的空三平差、支持有控制點和無控制點等條件下的空三平差、立體影像匹配生成DEM、離散點內插DEM、TIN、定向點批量生成DEM、由TIN或離散點內插DEM、DEM的批量修改與過濾、DEM差分、DEM的切割與合併、由TIN生成等高線等功能、由DEM生成單幅正射影像、TIN生成單幅正射影像、DEM批量生成正射影像等功能。
Cloud-AT Ver.1.0自動空三的優點
1、自動化程度高，作業速度快，作業效率高，極大地減輕了操作人員的勞動強度；
2、高效可靠的粗差檢測功能和自動剔除粗差功能；
3、加密精度高；
4、可以方便的引入GPS和IMU數據，並進行GPS聯合平差；
5、可以方便的實現測區之間的接邊和合併。
