發展歷程
1972年8月21日， 根據蘇聯國防部第0141號命令，前蘇聯軍工企業開始研製BTR-70裝甲輸送車，1981年開始批量生產。
BTR-70裝甲輸送車BTR-70 是BTR-60PB 裝甲輸送車的改進型。兩車的主要區別如下：在BTR-70上安裝了新型、更先進（在當時）和強勁的 GAZ-66 發動機；面向車側載員的位置發生了變化，可允許他們從自己位置上進行射擊；安裝了便於載員上下車的側艙門，油箱安裝在與發動機隔離的艙室內；配備了三防系統和自動滅火系統；安裝了獨立制動裝置，可保障第 1 驅動橋和第 3 驅動橋車輪單獨剎車（獨立於第 2 驅動橋和第 4 驅動橋車輪）；在駕駛員位置裝配了發動機動力傳動分離系統，可在一台發動機出現故障的情況下，依靠另一台完好發動機的動力來驅動車輛；安裝了 2 台發電機；車體高度降低了185mm。BTR-70 還使用了區別於BTR-60PB 的二級噴水推進器，其葉輪直徑為 425mm。
BTR-70 的武器系統和 BTR-60PB 相同。除了主武器和摩步班制式武器外，車內武器組中配備有 2支“卡拉什尼科夫”衝鋒鎗、2 具9K34“箭”-3 攜帶型防空飛彈系統、1 具 RPG-7 火箭筒（備彈 5 發）、2 具 AGS-17“火焰”自動榴彈發射器。
在批量生產過程中，BTR-70的構造和外形沒有大變。不同年代生產的車輛在細節上稍有差別。例如，在首批生產的 BTR-70 上安裝了與 BTR-60PB 完全一致的炮塔。然而很快其上出現了第一個外部差別——配備了方便炮長觀察位於後部扇區道路和地形的 TNPT-1 觀察鏡（炮長從炮塔內通過 PP-61AM瞄準鏡對車輛前方進行觀察），該觀察鏡安裝在炮塔頂部左側。數年後，BTR-70 又進行了相應改進，在參加 1985 年 5 月 9 日閱兵的 BTR-70裝甲輸送車上，在炮塔左側新安裝了 TNP-205 觀察鏡。在最後生產的BTR-70 上又新裝備了高低射界為60°的 BPU-1 炮塔和用於對空射擊的 1PZ-2 光學瞄準鏡。該型裝甲輸送車於 1986 年 11 月 7 日最後一次參加了莫斯科紅場閱兵式。
車除了炮塔構造有差別外，在車體構造上還有一些微小差別。例如，在後期生產的BTR-70車頂部有 4個向上的射擊孔。最後生產批次則裝備了防浪板、金屬後減震器，以及配備了與BTR-80相同的燈罩。蘇聯在 BTR-70 基礎上研製和小批量生產了下列變型車：裝甲指揮車、BTR-70MS無線電通信車、電子對抗車、BTR-70KSHM 指揮-參謀車和移動指揮所。最後生產的一種BTR-70還裝備了帶 7.62mm PKT機槍的TKB-0149炮塔。
1968—1973 年，在“海燕”中央科研所（主要負責大、中型口徑炮兵武器的研製）研製了85mm 牽引式反坦克炮和2S14型 85mm 自行反坦克炮。後來研製的帶這種口徑火炮的旋轉炮塔安裝到BTR-70上，為此不得不去掉裝甲輸送車的載員艙。這兩種反坦克武器系統都成功地進行了靶場試驗，但卻沒有列裝。終止裝備這 2 種火炮的主要原因是 85mm 次口徑炮彈的穿甲能力比125mm 坦克炮低 50%。2S14 自行反坦克炮的實驗型號現在陳列在俄羅斯庫賓卡坦克博物館。在 BTR-70 基礎上，“海燕”中央科研所研製了 120mm“九度音”-S 自行火炮。在該火炮基礎上，彼爾姆車輛製造廠基於 BTR-80 底盤造出了 2S23 型“九度音”-SVK自行火炮。
設計特點
該車車體由鋼板焊接，同BTR-60系列車相比，車頭較寬，改善了車前裝甲以及車體前部和前輪之間的附加裝甲。
2015年衛國戰爭勝利閱兵式上的BTR-70車長和駕駛員並排坐在車前部，駕駛員在左，車長居右，車前有兩個觀察窗，戰鬥時視窗都由頂部鉸接的裝甲蓋板防護。每個視窗有3個前視和1個側視潛望鏡，在側視潛望鏡下面還有1個射孔。車長和駕駛員後面有2個面朝前的步兵。炮塔位於第二軸上方的車體中央位置。載員艙在炮塔之後，有6名步兵背靠背坐前、後打開。另外，在車體兩側的第二、三軸之間開有向前打開的小門，車後為動力艙。
服役情況
蘇軍在阿富汗作戰時使用了BTR-70 裝甲輸送車，並為這種裝甲車研製和生產了可拆卸的附加裝甲。為了增強火力，在部隊裝備的部分 BTR-70 炮塔上加裝了 AGS-17“火焰”自動榴彈發射器。蘇軍在使用BTR-70的過程中，發現了該車一系列不足之處，這也成為放棄繼續生產此車的主要原因。首先，BTR-70 裝備的 2 台發動機和複雜傳動裝置造成了使用維護和維修工作量巨大。二級噴水推進器在使用中問題也很多，浮渡時經常被水草、泥漿堵塞。
阿富汗戰爭期間，蘇軍空降兵搭乘的BTR-70除了蘇軍，20 世紀 80 年代民主德國國防人民軍也裝備了 BTR-70。德國人把一定數量的 BTR-70改裝成化學偵察車。從 20 世紀 70年代起，羅馬尼亞也特許生產這種車，取名為 TAV-77 裝甲輸送車，實際上裝備數量有限，到 1990 年僅生產了 154 輛該型裝甲車。該車除了在炮塔側面安裝了“嬰兒”反坦克飛彈發射器外，其餘均與 BTR-70 裝甲輸送車基本一致。
基本數據
參考數據
| 乘員與載員 | 10人（3人乘員+7人載員） |
| 車長 | 7.535米 |
| 全寬 | 2.8米 |
| 全高 | 2.32米 |
| 戰鬥全重 | 11,500千克 |
| 最大速度 | 80公里/小時 |
| 最大行程 | 600公里 |
| 裝甲 | 前：9毫米 側：7毫米 |
| 主武器 | 14.5毫米 KPVT 重機槍/12.7毫米 DShK 重機槍 |
| 副武器 | 7.62毫米PKT機槍 |
| 發動機 | ZMZ-4905汽油發動機（2台） |
| 馬力/重量 | 20 |
| 續航 | 400-600公里 |
| 速度 | 80公里/小時，浮航速度9公里/小時 |
