AGM-142空地飛彈是以色列拉斐爾公司為裝備以色列空軍F-4戰鬥機而研製的中程防區外對地攻擊飛彈,用來攻擊陸上機動目標和固定目標,其改型可用來攻擊堅固目標。該彈於70年代開始研製,1983年開始裝備以色列空軍。1987年美國空軍根據一項海外武器評價計畫對其進行了評價,經過16個月的鑑定試驗後決定將其作為過渡性常規防區外武器引進,裝備B-52和F-111轟炸機,並將其命名為Have Nap,代號為AGM-142。
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