81式253毫米火箭掃雷車

用於清掃山區和叢林地區內的反步兵雷場以開闢通路。掃雷車上發射系統為10根發射管，發射10枚253毫米火箭彈，需用12~14秒，最大掃雷距離1400米，當在6X10（米）範圍連射10枚彈時的掃雷率為95%。掃雷車載火箭彈在公路上行使速度為30~35千米。