中國81式253毫米火箭掃雷車(81 Mine-Sweeping Rocket System)用於清掃山區和叢林地區內的反步兵雷場以開闢通路。 發射系統掃雷車上發射系統為10根發射管,發射10枚253毫米火箭彈,需用12~14秒,最大掃雷距離1400米,當在6X10(米)範圍連射10枚彈時的掃雷率為95%。掃雷車載火箭彈在公路上行使速度為30~35千米。