4202項目：“4202項目”的起源可以追溯到上世紀80年代。1983年，為應對美國提出的戰略飛彈防禦系統計畫（SDI），蘇聯著名飛彈設計局——機械製造科研生產聯合體（NPOMash)提出發展一種可以攜帶“滑翔有翼再入飛行器”的洲際彈道飛彈項目，該項目被稱作信天翁（Albatross）項目，其滑翔飛行器被稱為Yu-70（也被稱為102E或15Yu70）。Yu-70採用SS-19(UR-100NUTTH)飛彈作為助推系統，滑翔高度250-300km，並具備一定的機動性，可有效避開美國彈道飛彈防禦系統的攔截。該項目於1990年2月進行了首次飛行試驗，但試驗中飛行器並未與助推系統分離。隨著蘇聯的解體，信天翁（Albatross）項目因經費短缺而被擱置。但是，NPOMash因看重該項目的發展前景，將其作為一項關鍵項目保留了下來，並對項目進行了有限的推進，還將飛行器改造成用於海上救援物資投送的高速助推滑翔飛行器。
2001年12月，隨著美國正式退出《反彈道飛彈條約》[1]，大力發展反導系統，信天翁項目作為可有效突破美國反導系統的潛在手段之一，再一次引起俄羅斯官方的關注，並開始了新一輪的研試工作。2007年之後，NPOMash出版物和俄羅斯相關政府檔案都將該高超聲速滑翔飛行器相關的活動用“4202項目”指代。並對滑翔器及其相關係統進行了升級改進，新的滑翔飛行器被稱作Yu-71。
為部署新的高超聲速助推滑翔系統，2010年俄羅斯在靠近奧倫堡州亞斯內地區的棟巴羅夫斯基（Dombarovskiy）飛彈中心進行了代號“370 Object”的大型改造項目，對A35-71發射裝置進行了改進，以適應裝有Yu-71滑翔飛行器的運載裝置（SS-19）的尺寸要求。簡氏根據相關改造項目檔案推測，“4202項目”發射裝置應是位於亞斯內地區7公里的軍事禁飛區下方（下圖黃色方框區域）。
信天翁項目和後來的“4202項目”均進行了多次飛行試驗。2004年，俄羅斯在一次包含彈道飛彈和巡航飛彈發射的大規模戰略部隊演習中，試射了102E/Yu-70高超聲速滑翔飛行器。莫斯科熱力技術研究所的專家Yury Solomonov在一次俄羅斯學術會議上透露，此次試驗中102E/Yu-70高超聲速滑翔器在飛行過程中丟失，並沒有到達預定的位於勘察加半島的目標。
2011年12月27日“4202項目”的Yu-71高超聲速滑翔器作為SS-19飛彈飛行試驗的一部分在拜科努爾（Baikonur）靶場進行了第一次飛行試驗。在發射井改造完成不久後，Yu-71滑翔飛行器就從拜科努爾靶場遷移到了棟巴羅夫斯基基地（Dombarovskiy），此後俄羅斯官方就停止披露試驗信息。
根據政府媒體、防務公司訊息以及簡氏提供的官方檔案顯示，2015年2月 “4202項目”進行了最新一次試驗。根據整流罩和第二級助推器的撞擊點位置，第二級撞擊區域離發射點很近，大約分別距棟巴羅夫斯基基地和拜科努爾靶場1400千米和1700千米，這說明推進階段非常短，試驗可能以失敗告終。
