會徽
2001年第21屆北京世界大學生夏季運動會會徽由阿拉伯數字“21”變化組成“U”字，代表這是第二十一屆世界大學生運動會。會徽的整體極具運動感，筆觸剛勁有力，象徵著“更高、更快、更強”的奧運精神。整個會徽又似飄動著的彩帶，寓意中國人民熱烈歡迎來自各國的體育健兒。整個會徽設計飽含中國書法墨韻，體現了中國五千年的文化底蘊，突出中國傳統特色。
吉祥物
北京大運會吉祥物-揚子鱷“拉拉”2001年北京大運會的吉祥物取形中國珍稀動物揚子鱷，名叫“拉拉”。通過擬人化的表現手法、創造了一個活潑、可愛、幽默、友善，充滿青春氣息的卡通形象。表現了大學生充滿自信、勇於拼搏、敢於挑戰的青春活力，並體現出大運會青春、熱情和友誼的體育精神。
開幕式閉幕式
開幕式
2001年8月22日，第二十一屆世界大學生運動會在北京工人體育場拉開帷幕。
中國國家主席江澤民親自宣布了這項有“小奧運”之稱的體育盛事的開幕，中共中央政治局的其他幾名常委李鵬、朱鎔基、李瑞環、胡錦濤、尉健行和李嵐清等全部出現在今晚開幕式的主席台上。
第二十一屆世界大學生運動會是中國舉辦的首次世界性綜合運動會。北京將此次大運會當作二00八年奧運會的預演，多次公開承諾要將其辦成“歷史上最成功的一屆世界大學生運動會”。
大運會開幕 工體上空五彩繽紛來自169個國家和地區的近七千名運動員、教練員和官員將參加本次大賽。據大運會會刊稱，本次大賽參賽國家和地區以及參賽人數均創下了大運會的歷史紀錄，本屆大運會是規模最大的一屆世界大學生體育盛會。
東道主中國此次強陣出擊，派出了由265名運動員組成的龐大陣容，參加全部十二個大項的比賽。
開幕式由北京市副市長劉敬民主持。在升中國國旗、奏中國國歌后首先進行了運動員入場儀式，來自世界各地的體育鍵兒在四十七首樂曲的伴奏下，魚貫入場，每個人的臉上都洋溢著輕鬆的笑容。當中國香港、中國澳門、中國台北和東道主代表團先後入場時，全場響起熱烈的掌聲，主席台上的國家領導人向他們頻頻揮手致意。
本屆大運會組委會主席、北京市市長劉淇致詞。他代表組委會和一千三百萬北京市民對來自世界各地的參賽者表示歡迎，希望他們在賽場上充分發揮水平的同時能充分領略北京這座歷史文化名城的風采。他表示相信，北京大運會將以“隆重、熱烈”而載入史冊。
國際大學生體育聯合會主席基里安發表講話。他說，本屆大運會是國際大體聯歷史上最好的一屆，高質量的體育場館和一流的食宿將確保高水平的競賽，在接下來的十一天裡，濃郁的文化氣氛將給每一位參賽者提供獨一無二的體驗。
北京大運會聖火點燃在基里安的邀請下，中國國家主席江澤民宣布：“第二十一屆世界大學生運動會開幕！”。五彩繽紛的焰花在工人體育場四周騰空而起，開幕式會場成了一片歡樂的海洋。
隨著大運會會旗在主會場內高高升起，開幕式的最後一個懸念終於有了答案：奧運會、世錦賽雙料冠軍田亮從桌球名將鄧亞萍手中接過大運火炬，跑到一個飛碟發射台上點燃了引火器，飛碟帶著火焰騰空而起，一個火球射向火炬台，點燃了大運會歷史上最高的主火炬。這一極有創造力的點火方式令全場歡聲雷動。
在悉尼奧運會上奪得男子花劍團體銀牌的王海濱和北京市第四中學的田徑裁判文復生手拉大運會旗分別代表運動員和裁判員宣誓。
開幕儀式後，一萬二千多名演員向觀眾奉獻了一台名為“你好，二十一”的大型文藝表演。
閉幕式
第21屆北京世界大學生夏季運動會閉幕式於2001年9月1日在工人體育場舉行，中共中央政治局常委、國務院副總理李嵐清出現在閉幕式的主席台上。
閉幕式由大運會組委會執行副主席、北京市副市長劉敬民主持。在例行的升國旗、奏國歌之後，來自世界各地的參賽者歡呼著湧入主會場，絢麗的焰花騰空而起，工人體育場內外激盪著青春的歡樂。
組委會主席、北京市市長劉淇在閉幕式上致辭。他說，作為歷史上規模最大的一屆大運會，北京大運會體現了“青春、友誼、和平”的大運宗旨和“更快、更高、更強”的奧運匹克精神，在世界大學生體育運動史上寫下了輝煌的一頁。二00八年，北京將再次伸出雙臂歡迎世界各地的運動員參加北京奧運會。
國際大學生體育聯合會主席喬治·基里安致閉幕詞。他在閉幕詞再次稱北京大運會是歷史上最好的一屆大運會，是規模最為盛大，舉辦最為成功的一屆大運會。
閉幕式上進行了大運會會旗交接儀式。北京市長劉淇把大運會會旗交給了國際大體聯主席基里安，基里安再把會旗交到了下屆大運會的主辦地--韓國大邱市市長手中。
比賽項目
2001年北京世界大學生夏季運動會共設12個大項168個小項，12個大項包括：跳水(12)、游泳(40)、水球(1)、田徑(45)、籃球(2)、擊劍（12）、足球(2)、體操（22，包括競技體操和藝術體操）、網球(5)、排球(2)、桌球(7)和柔道(18)。
獎牌榜
| 名次 | 國家地區 | 金牌 | 銀牌 | 銅牌 | 合計 |
| 1 | 中國 | 54 | 25 | 24 | 103 |
| 2 | 美國 | 21 | 13 | 13 | 47 |
| 3 | 俄羅斯 | 14 | 18 | 21 | 53 |
| 4 | 日本 | 14 | 14 | 25 | 53 |
| 5 | 烏克蘭 | 13 | 14 | 7 | 34 |
| 6 | 義大利 | 8 | 8 | 6 | 22 |
| 7 | 古巴 | 6 | 4 | 2 | 12 |
| 8 | 法國 | 5 | 2 | 16 | 23 |
| 9 | 韓國 | 3 | 10 | 14 | 27 |
| 10 | 波蘭 | 3 | 4 | 1 | 8 |
| 11 | 羅馬尼亞 | 3 | 4 | 0 | 7 |
| 12 | 英國 | 3 | 2 | 4 | 9 |
| 13 | 澳大利亞 | 3 | 1 | 2 | 6 |
| 14 | 巴西 | 2 | 3 | 2 | 7 |
| 15 | 西班牙 | 2 | 3 | 1 | 6 |
| 16 | 朝鮮 | 2 | 1 | 8 | 11 |
| 17 | 白俄羅斯 | 1 | 5 | 11 | 17 |
| 18 | 德國 | 1 | 4 | 2 | 7 |
| 19 | 捷克 | 1 | 3 | 8 | 12 |
| 20 | 墨西哥 | 1 | 3 | 0 | 4 |
| 21 | 烏茲別克斯坦 | 1 | 2 | 2 | 5 |
| 22 | 以色列 | 1 | 1 | 0 | 2 |
| 22 | 拉脫維亞 | 1 | 1 | 0 | 2 |
| 24 | 愛沙尼亞 | 1 | 0 | 2 | 3 |
| 25 | 斯洛維尼亞 | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 25 | 南非 | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 25 | 南斯拉夫 | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 28 | 肯亞 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 28 | 摩洛哥 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 28 | 土耳其 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 31 | 中華台北 | 0 | 3 | 5 | 8 |
| 32 | 荷蘭 | 0 | 3 | 3 | 6 |
| 33 | 哈薩克斯坦 | 0 | 3 | 0 | 3 |
| 34 | 比利時 | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 34 | 加拿大 | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 34 | 葡萄牙 | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 37 | 瑞士 | 0 | 1 | 6 | 7 |
| 38 | 奧地利 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 38 | 亞塞拜然 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 38 | 喬治亞 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 38 | 愛爾蘭 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 38 | 納米比亞 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 43 | 匈牙利 | 0 | 0 | 6 | 6 |
| 44 | 波札那 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 45 | 克羅地亞 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 45 | 賽普勒斯 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 45 | 埃及 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 45 | 斯洛伐克 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 45 | 瑞典 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 45 | 泰國 | 0 | 0 | 1 | 1 |
