訂購建造
龍江級改進自阿爾什維級炮艇1978年美國同意出售8艘PSMM Mk5多用途巡邏艇，其中第一艘在美國興建，第二艘之後則在美國協助下由中國造船公司在台灣興建。可是在第二艘龍江號興建之後，剩餘的6艘建造契約遭到取消，取消的原因說法很多:
第一種說法是美國當時拒絕出售魚叉反艦飛彈給這些巡邏艇使用，因此台灣方面取消後續的契約。 第二種說法是因為美國知道這些巡邏艇將會使用雄風一型反艦飛彈。因此美國方面取消續建造的契約。 第三種說法是因為中船在興建綏江號的過程當中出現許多問題，進度始終落後，導致海軍對中船與艦造契約不滿意，在轉移生產海鷗級飛彈快艇同時，取消本級巡邏艇的後續生產契約。 1978年下半年，第一艘龍江號加入海軍服役，最初的艦艇編號為PGG582，在改隸屬131艦隊之後，艦艇編號改為PGG601。
第二艘綏江號在1976年開始興建，可是直到1981年年底才完工交艦，前後建造時間長達5年。
總體參數
| 同型艦數量 | 2 | 全長（米） | 50.2 |
| 型寬（米） | 7.3 | 標準排水量（噸） | 218 |
| 吃水（米） | 2.9 | 滿載排水量（噸） | 270 |
| 編制（人） | 38 | 編制說明 | 軍官5名 |
動力系統
| 動力組合類型 | CODAG | 動力 | Avco Lycoming TF-40A×3 |
| 功率（馬力） | 12000 | 動力 | Detroit 12V-149T1×3 |
| 功率（馬力） | 2736 | 推進裝置 | 螺旋槳×3 |
| 航速（節） | 38 | 續航力（海里/節） | 3100/12 800/36 |
武器裝備
| 反艦飛彈 | 雄風1×4 | 主炮 | OTO76×1 |
| 副炮/CIWS | 博福斯40/70×1 |
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電子設備
| 對海/對低空搜尋雷達 | RAN11L/X | 導航雷達 | SPS-58A |
| 飛彈跟蹤照射雷達 | RAN11L/X | 電子偵察 | WD-2A |
| 光電火控 | NA10 0 |
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其他設備
| 作戰指控系統 | IPN10,NA10 0艦炮指揮儀，H930 2型飛彈火控系統 |
| 變型和改裝情況 | 602的火控雷達 RCA HR76 602的干擾箔條 SMOC-4 |
船型參數
| 長寬比 | 7.14 | 型寬吃水比 | 3.50 | 方形係數 | .39 | 海軍係數 | 260 |
同型艦對比
龍江級巡邏艇龍江級採用武進一型戰鬥系統，也就是H930Mod2系統，不過和海軍的陽字號的武進一型系統有些許差別。兩者的差異在於龍江級的射控雷達只有一座RAN-11L/X，而非驅逐艦上的兩座。另外一項差異就是龍江級的平面搜尋雷達改用HC-76型。
此外，綏江號的射控雷達改用HR-76C5，而非龍江號的RAN-11L/X。
| 作戰系統 | 龍江號 | 綏江號 |
| 戰鬥管理系統 | 武進一型 | 武進一型 |
| 對空搜尋雷達 | SPS-58C | SPS-58C |
| 平面搜尋雷達 | HC-76 | HC-76 |
| 射控雷達 | RAN-11L/X | HR-76C5 |
| 光電系統 | Mk35 | Mk35 |
| 電戰系統 | WD-2A | WD-2A |
結局
龍江級巡邏艇“龍江”與“綏江”在服役30年後，於2011年12月28日在高雄新濱碼頭辦理除役典禮。除役典禮後，船艦將移往台灣海軍旗津營區內，由隸屬左營基地勤務大隊空船保管組負責管理。未來不會改裝為演習用標靶船，有可能作為陳展船艦或捐給其他國家。
