建立
該營最早與1942年12月24日決定決定組建,前身是隸屬於武裝黨衛軍第1裝甲師的重型坦克連,1943年7月19日在Senne地區組建，由於組建不完全，所以沒趕上庫爾斯克戰役，所以戰鬥大多都是在西線,組建之後一直固定歸屬於武裝黨衛軍第一裝甲軍指揮,而SS1裝甲師和SS101營一樣歸屬於SS1裝甲軍指揮,所以組建之後該營依然在大多數戰鬥都是跟隨SS1裝甲師的，1944年9月改名為武裝黨衛軍第501重坦克營
該營營長
從組建到1945年3月
1944年-1945年3月20日SS中校 海因茨·馮·威斯特哈根
1945年3月20日-1945年5月9日 SS少校 海因茨·科林
海因茨·馮·威斯特哈根諾曼第戰役
該營和黨衛軍第12裝甲師、國防軍第130裝甲教導師、國防軍第21裝甲師等部隊一起防守卡昂，在卡昂邊旁的波卡基村，6月13日該營2連連長米歇爾·魏特曼由於自己的205號座車遭到損壞，所以使用231號虎I後期型坦克，當時該營側翼為國防軍裝甲教導師，魏特曼使用231號老虎在一天時間內單獨一輛坦克擊毀了27輛英軍坦克和部分車輛，從此青史留名
米歇爾·魏特曼1944年8月8日，米歇爾·魏特曼由於遭到盟軍螢火蟲坦克伏擊身亡
007號指揮型虎式坦克8月中旬，SS101營第1連與503營第3連全部換裝虎王坦克從返法國地區，總計28輛虎王坦克
SS101營第1連由於遭到猛烈轟炸，光在火車上就損失了7輛虎王，不過SS101營和503營畢竟還是有一定戰績的，8月31日撤退到法國邊境，撤回邊境時2個連隊損失慘重
阿登戰役
1944年9月份，SS101營的番號正式改編為武裝黨衛軍第501重型坦克營
1944年12月份，該營與國防軍506營（全部滿編虎王坦克）成為了阿登戰役的重型坦克的主要單位，SS501營依然歸黨衛軍第1裝甲軍指揮，而SS1裝甲軍歸SS6集團軍指揮，自然SS501屬於向右翼方向進攻的部隊
後來該營分出了大量虎王坦克歸屬於黨衛軍第1裝甲師的派普戰鬥群指揮，他們的指揮官是SS中校 約阿希姆·派普
約阿希姆·派普1月下旬，該營得到補充，在布呂根和布呂爾地區戰鬥，1月31日還有19輛虎王可用
春醒戰役
1945年2月，該營被運到南方，總計有36輛虎王坦克，準備參加南風行動
2月17日，武裝黨衛軍第一裝甲師包括擁有19輛“虎王”可用的SS501重裝營的裝甲集群開始發動對Parisky運河的攻擊,隨著氣溫的回升使土壤變得鬆軟,第一天的任務是在傍晚後突破第一道反坦克防線.
2月末，該營雖然還有32輛虎王坦克，但是只有4輛可以使用
3月份該營與國防軍第509營總計72輛虎王坦克一起支援SS6集團軍參加在巴拉頓湖的春醒戰役
3月11日該營的實力又恢復到8輛坦克可用。3月16日，蘇軍發動對巴拉頓湖和韋倫采湖之間狹長通道的攻勢。3月17日SS501營又恢復到9輛虎王可用
3月20日，在Inota不遠的地方保持塞克什白堡-維斯普雷姆道路的暢通.在通往皇宮堡的道路上,一輛“虎王”擊毀了15輛蘇軍坦克.SS第1裝甲團3連在SS501重裝營3連(黨衛隊二級突擊隊中隊長SS中尉 Wessel)的2輛“虎王”的支援下在Inota以東與蘇軍發生了小規模的衝突.午夜,通過被蘇軍占據的Inota村向皇宮堡突圍. 其餘的坦克則部署在Peremontor-Berhida附近.
該營營長威斯特哈根由於長時間受傷病的困擾被解除了職務,在轉移過程中遭到蘇軍空襲.根據官方說法黨衛隊一級突擊隊大隊長SS上校 威斯特哈根死於蘇軍的空襲.而事實上他是用自己隨身的手槍結束了自己的生命.黨衛隊二級突擊隊大隊長SS少校克林被任命為營長
結局
該營在1945年4月份返回德國南部
由於國防軍第512重坦克殲擊營3連3排的2輛獵虎坦克殲擊車沒有運到，被SS501營徵用參加林茨工廠的戰鬥，但是無法證實這個說法
後來又在奧地利時接受了來自國防軍第653重坦克殲擊營移交的4－6輛獵虎坦克殲擊車
1945年5月在奧地利跟隨SS第1裝甲師向美國人投降
