簡歷
1983－1986年：畢業於哈爾濱工業大學自動控制理論與套用學科獲碩士學位
1988－1991年：畢業於哈爾濱工業大學飛行器控制、制導與仿真學科獲博士學位
1986－1991年：哈爾濱工業大學航天學院講師
1991－1996年：哈爾濱工業大學航天學院副教授
1996－2001年：哈爾濱工業大學航天學院教授
2001－目前： 哈爾濱工業大學航天學院博士生導師
中國航空學會陀螺慣導專業委員會委員
中國空間科學學會空間機械專業委員會委員
中國慣性技術學會哈爾濱分會理事
“戰術飛彈控制技術”雜誌編委
研究方向
飛行器導航與控制：基於天、空、地平台智慧型導航體系及關鍵技術；嵌入式深耦合GPS/SINS組合導航系統及信息融合；飛行器非完整控制系統完整性控制理論與技術；飛行器直接力控制（矢量控制）理論與技術；飛行器末端機動複合制導技術。複雜系統控制：複雜系統自適應控制與非線性控制；複雜系統協同控制。計算機控制：高精度光-電穩定及跟蹤系統。
論著成果
【1】“慣導元件及系統高精度自動化測試系統”，1992年獲國家科技進步二等獎
【2】空間飛行器基於模糊邏輯的連續滑模控制，宇航學報，1999，No.2
【3】 組合導航系統中一種基於特徵值分解自適應信息融合濾波算法，航空學報2000，No.3
【4】雙閉環光纖陀螺控制迴路研究，中國慣性技術學報，2002，No.1
【5】最佳化小波神經元的辨識算法，控制與決策，1999， No.5
【6】Study on Federated Architecfure for GPS/INS/TRNIntegrated Navigation, Jour. of system Engineering and Electronics,2001, No.1
【7】Robot Motion Control in Mobile Enviroment,IEEE ICML-2002,Beijing,2002.11
【8】Nonlinear Control of Robot Spacial Motion in Dynamic Enviroment, Jour. Of HIT,2003,No2.
【9】巡航飛彈最優地形跟蹤H∞魯棒控制器設計，航天控制，1999，No.1
【10】組合導航系統非等間距聯合濾波，中國慣性技術學報，2002,No.6
