黃竹坑道設有一條跨過南朗山道交界的行車天橋，稱為黃竹坑道天橋。天橋全長550米，雙程雙線分隔行車，耗資3億580萬港元興建，1998年6月動工，2001年12月通車。
歷史
黃竹坑道歷史上屬於群帶路的其中一段，早於香港開埠前便已存在。1848年，港英政府根據群帶路的基礎，修建連線香港仔至赤柱的道路，黃竹坑道即為道路的其中之一部份，屬於舊香島道的一部份。1973年南風道通車後，香港仔一帶的車輛可經黃竹坑道、南風道及黃泥涌峽道來住港島北岸，成為繼薄扶林道後香港仔一帶第二條往港島北岸的通道。隨著1950年代至70年代黃竹坑發展成工業區，以及1982年香港仔隧道通車，黃竹坑道更見繁忙。直至2001年黃竹坑道天橋通車，黃竹坑道的繁忙程度才略為舒緩。
2010年黃竹坑道地底淡水管爆裂
2010年2月8日早上9時許，黃竹坑道一條地底淡水管突然爆裂，大量食水夾雜泥沙湧出，香港仔隧道來回線一度全線封閉，交通大擠塞，車龍長達2公里，水管經搶修後路面下午重開。由於該段水管使用只有16年，水管爆裂原因有待水務署進一步調查。
爆裂的是一條直徑60厘米的鋼喉水管，在1994年鋪設，主要將淡水由跑馬地掃桿埔送往黃竹坑配水庫，全長600米，由於並非食水管，故未有住戶受影響。
現場為黃竹坑道向香港仔隧道方向的休憩公園，公園內一截地底水管爆裂，大量淡水湧出，將依山坡而建的梯級沖毀，大量黃泥水流入黃竹坑道。
由於該段路面為低洼點，瞬間已水深1米，路面頓成澤國，來往香港仔隧道的車輛未能駛過，紛紛停下。警員到場封路，通知水務署派員前來關水掣及進行清理。
受事件影響，區內交通嚴重擠塞，駛往香港仔隧道行車線大排長龍，超過20條巴士線及10條小巴線改道。經水務署職員搶修，在下午4時暫時重開慢線。
