麥卡納姆輪(Mecanum wheel)是全向輪的一種,可以實現全向運動XY兩個方向的單獨運動,以及合成運動。
它可以根據兩邊輪的轉速不同實現平面中的任意方向的運動,最具代表性的是它可實現橫向運動,類似於螃蟹的那種運動。
它的優點在於車體不必轉彎即可實現橫向運動,減少了運動空間,在一些空間狹小的直角彎偏多的地方占據明顯優勢,現在已普遍用於AGV,大大增強了AGV的運輸能力,同時也可用於移動機械臂中。
麥卡納姆輪(Mecanum wheel)是全向輪的一種,可以實現全向運動XY兩個方向的單獨運動,以及合成運動。
麥卡納姆輪(Mecanum wheel)是全向輪的一種,可以實現全向運動XY兩個方向的單獨運動,以及合成運動。
它可以根據兩邊輪的轉速不同實現平面中的任意方向的運動,最具代表性的是它可實現橫向運動,類似於螃蟹的那種運動。
它的優點在於車體不必轉彎即可實現橫向運動,減少了運動空間,在一些空間狹小的直角彎偏多的地方占據明顯優勢,現在已普遍用於AGV,大大增強了AGV的運輸能力,同時也可用於移動機械臂中。
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