發展沿革
研製背景
魚-2型空射反艦魚雷20世紀50年代初，中國海軍反艦的主要武器海是魚-2魚雷，儘管相對老式航空魚雷有很大的戰術優勢，但是隨著海軍艦艇武器裝備性能上的飛躍，在幾千米距離上的對艦攻擊成功率很低。海軍艦艇也開始大量採用火控雷達和與雷達聯動的射擊指揮儀控制艦炮的射擊，命中精度極大的提高，一些艦炮的有效對空射擊斜距已經超過了魚-2魚雷的投放距離，再加上艦空飛彈的出現，使得飛機突防面臨嚴重威脅。 1956年蘇聯綽號“狗窩”空艦飛彈的出現，引起了世界各國對空艦飛彈的關注，也影響了中國海軍的作戰觀念。60年代初期，中國在著手仿製544反艦飛彈（即“冥河”反艦飛彈）的同時，海空軍中提出需要一種空對地和空對艦飛彈，但是當時中國正處於極其困難的時期，有限的資金只能先保證仿製544反艦飛彈。
20世紀60年代中期，恰是中國軍事航空平台與武器技術大發展的時期，許多嶄新的武器裝備概念紛紛出現，而此時蘇聯技術援助的突然終止，阻攔在了這些裝備與技術發展的進程。受限於基礎工業水平的薄弱和相關技術的缺乏，中國的軍工部門在很長一段時間內無法為空軍提供一款能夠滿足要求的空對面戰術飛彈，大量裝備部隊的轟-5和轟-6轟炸機仍只能依靠自由落體炸彈和魚雷執行對面打擊，這種落後的攻擊方式無論是突防能力還是毀傷效能上，都早已經無法適應日益嚴峻的戰場現狀，嚴酷的現實呼喚著一款屬於中國的空對面飛彈的到來。
海鷹-2反艦飛彈1965年，中國空軍正式向軍委申報，現行裝備部隊的轟-6轟炸機只能遂行高空轟炸，已無法安全的在地空飛彈的威脅下遂行對地打擊任務，因此請求安排研製空地或空艦飛彈，空軍在上交的檔案中還說明了技術指標要求，即射程不應小於150公里，而重量不應大於三噸。中國中央軍委的高度重視，隨即安排各個單位進行相關預研討論工作，由於當時還沒有陸上目標識別末導設備，地面背景複雜，研製這類設備不是短時間能作到的，因此空軍要求的這種飛彈的對地攻擊能力暫時無法實現，決定先研製空對艦飛彈。當時的中國，基礎研究儲備非常少，缺乏成熟的氣動模型，經過反覆的斟酌，選擇了在岸基發射的海鷹-2反艦飛彈的基礎上改型為空對艦飛彈。
海鷹-2反艦飛彈1966年，中國飛航飛彈研究院的總體設計部組建了空艦飛彈研究室，並向國防科委和國防工辦呈報了《改裝海鷹二號飛彈為空艦型號的總體方案》，全武器系統代號為371工程，意為三機部和七機部協同研製的第一項工程，飛彈型號為風雷一號。1966年10月，在北京召開了371工程方案審定會，確定了總體設計和戰術技術指標。在此之前，中國從未系統的研製過空艦飛彈，僅進行過仿製改進，加之工業基礎薄弱，技術資料匱乏，風雷一號初期的研製和實驗工作困難重重。海鷹-2飛彈當時已經進入打靶試驗階段，但是對其飛行中的彈道情況並沒有很深入的把握，而空射飛彈作戰彈道包括投放滑翔、平飛、仰俯，投放與地面發射過程不同，是否會受到干擾載機干擾等問題需要進行風洞試驗，此外空中發射遇到的低溫問題是否會影響發動機點火和工作也沒有把握。針對這些問題，採用彈道模型在風洞中投放，同時進行發動機低溫試車，於1967年春天四次低溫試車成功。就在這個關鍵時刻，受中國國內文化大革命運動的影響，風雷一號的總體技術協調問題無法協調，不過研製人員依舊頑強地支撐著，直到1969年負責擔任風雷一號載機研製任務的172廠正式申請轟-6丁飛機停止研製後，風雷一號飛彈的研製工作才完全停頓。雖然聲稱是暫停，但對於風雷一號這個型號來說已經到了盡頭。
強-51973年8月，中國南海西沙地區的局勢驟然緊張，海軍意識到了快速反應和支援的重要性。當時海軍航空兵和空軍的作戰飛機雖然能夠對西沙群島遂行巡邏，但能夠攜帶的對地攻擊武器仍然只有火箭彈和自由落體的普通炸彈，採用轟炸機從高空轟炸島上南越部隊的目標毫無問題，而攻擊海上機動的南越護衛艦卻很難。強-5和轟-5轟炸機雖然能夠攜帶炸彈和魚-2魚雷進行突擊，但是缺乏目標遠程搜尋和指示。強-5執行反艦任務時沒有目標搜尋設備，需要依靠目視搜尋或接收引導接近目標，然後超低空投彈或採取水面跳彈攻擊，由於投射距離近，易遭到攔截。轟-5攜能夠在南越海軍40毫米高炮射程外投射，卻處於其127毫米艦炮射程內，而且在最大投射距離上投放很難命中護衛艦這樣的高速機動目標。1974年1月17日，西沙海戰爆發，中國海軍以獵潛艇和掃雷艦投入海戰，雖然最終獲勝，但航空兵的殲擊機直到海戰結束以後才趕到交戰海域上空巡邏警戒，航空兵的作戰反應能力體現整個裝備體系已經不適合現代戰爭，海戰使海軍部門深深感到應該有遠程載機和制導武器才能有效控制南海，此時中國受文革後期餘波影響，各個部門的運轉速度異常緩慢。
1975年9月，中國中央軍委才批准同意恢復轟-6丁飛機掛載飛彈武器系統的研製。同年11月國防工辦提出應以6年前停工的風雷一號飛彈原設計方案為基礎，儘量選用現成的成品設備，以最快速度提供部隊裝備。至此，空艦飛彈的研製工作又重新啟動，已經散到各處的原風雷一號的科研人員開始集中。
建造沿革
轟-6丁飛機1977年4月，中國三、四、五機部、八機部總局和海軍所屬近60個單位遵照中央軍委的批示，在青島聯合召開系統方案審定會及配套定點協調會，明確了研製程式和研製配套生產分工，使空艦飛彈的工作真正進入實施階段。在這次會議上，決定將飛彈正式命名為鷹擊6號空艦飛彈，路史光擔任總設計師，同時在轟-6甲型基礎上改裝轟-6丁載機，初步方案是在機翼下掛載兩枚鷹擊-6飛彈。 由於已經有仿製上游-1反艦飛彈以及研製海鷹-1和海鷹-2飛彈的經驗，鷹擊-6飛彈的研製進展順利，選用了新研製的單脈衝末導雷達，但由於雷達研製進展很慢，1977年到1979年才研製了9套DM1A單脈衝末導雷達進行試驗，1981年改進了抗干擾電路後命名為DM1C，經過幾次試驗後，雷達整機最終定型。
1978年夏，鷹擊-6飛彈在中國陝西閻良進行了首次空中試驗，主要試驗轟-6丁飛機帶彈在1000至9000米空域飛行，測試空中應急燃料排放、機彈遙測傳輸干擾，測量機彈系統的作用距離和方向圖等。首次帶彈起飛後，飛行員報告飛機發生了強烈振動並請求緊急迫降。飛機帶彈降落非常危險，雖然是沒有戰鬥部的遙測彈，但一旦在降落中掉落對於飛機也是很致命的，好在降落非常順利。經過檢測後發現震動是機彈間的空氣紊流造成的，因為帶彈的飛機是專門用於實驗的轟-6，飛彈掛在機腹下而不是設計的機翼下，機腹掛彈艙口沒有做保形處理，敞開的艙口導致結構強度降低造成震動，在艙口用螺絲擰上保形蓋板就解決了問題。
1978年10月以後，鷹擊-6飛彈開始在戈壁灘進行模擬投放試驗，三枚鷹擊-6飛彈和儀器、人員陸續到達。11月6日轟-6進行了投放飛彈的試驗，不過這次投放在飛彈還沒有轉入平飛前墜地摔毀。查找了很多原因後25日再次投放，結果依然墜毀，最後發現設計的生產圖紙將彈上仰俯阻尼陀螺接反，而工藝圖紙又表成正確接法，廠家是按工藝圖紙驗收，從而沒有發現生產圖紙的問題。改動後，用最後一發試驗彈於12月5日再次試驗。當飛彈投下後，滑翔到預定地點點火成功，自動將高度降低到100米轉入平飛，投放試驗到此獲得成功。之後由於轟-6丁飛機的進度有所拖延，直到1981年才開始按試驗大綱進行試驗 。
1981年11月，轟-6丁飛機在山海關海軍機場先做帶彈試驗。首次起飛給飛彈通電後，飛機就立即開始震動，降低速度後震動依舊。經過對遙測數據的判斷發現是飛彈的舵面在接電後不停動作，因為此時飛彈狀態沒有閉鎖，誤以為是在自主飛行，因此舵面在不斷地動作，而飛機卻不理睬其動作，兩個系統之間擰了起來導致機翼震動。在排除了震動問題後，又發生了斷開電源時，機身右邊的遙測彈突然離機落地墜毀情況，結果很快查出是火控系統故障，在斷電時誤當成發射解脫斷電，自行將飛彈丟了出去。排除了一系列問題後，在黃海的試驗取得了成功。
鷹擊-62反艦飛彈1982年，開始了轟-6丁全武器系統的飛行試驗，由於發射禁區不能確定和雷達性能問題，正式打靶到6月還沒有確定下來，只是進行了各種測試和帶彈飛行。6月19日一架轟-6丁飛機在渤海錦西附近上空用245雷達截獲了目標，並且立即自動形成了飛彈射擊諸元，飛機在2000米高度發射了第一發空艦飛彈。飛彈射出後，向下滑翔到800米左右高度自動點火，飛彈按照裝定諸元自動轉向射擊航向和將高度降低到100米改為平飛，在到達預定航程後，彈上末導雷達開機自動搜尋，不到2秒即捕捉到了海上的標靶，彈上自動駕駛儀隨即控制飛彈加速俯衝，直接命中了這個靶標。試射成功之後，鷹擊-6飛彈隨即宣告正式服役，並迅速批量裝備部隊。
1984年，鷹擊-6飛彈完成定型試驗，出口型編號為C-601。 鷹擊-6飛彈與其它各種先進的飛彈一樣，也在不斷地改進，一種是自身的改進系列型號，另一種是改型的衍生型號。鷹擊-6飛彈對動力裝置、推進劑、電氣系統和末制導雷達等作些改進與更換，研製出增程型射程為200千米的鷹擊-61飛彈，出口型編號為C-611 。 以鷹擊-6飛彈為基礎研製的衍生型號出鷹擊-63空地飛彈。 中國的通用型鷹擊-62反艦飛彈雖然在研發過程中大量引入了新型遠程攻陸巡航飛彈的相關技術，改動量之大使其完全可當做一個新的系列，但其在設計之初的研製也使用了部分鷹擊-6飛彈的技術。
服役歷程
1986年春，中國中央人民廣播電台的新聞播報了一條訊息，中國攜帶C-601飛彈的轟-6丁轟炸機通過國家鑑定並裝備了部隊。
2003年伊拉克戰爭期間，伊拉克曾使用鷹擊-6反艦飛彈的出口岸艦型，攻擊科威特的美軍指揮部，由於參數輸入錯誤，只打掉了美軍指揮部的幾頂帳篷和雷達天線。
技術特點
設計特點
鷹擊-6反艦飛彈鷹擊-6反艦飛彈由於經歷了風雷1號的下馬和10多年的研製歷程，最終定型的飛彈已經與最初確定的空艦飛彈母型海鷹-2飛彈有了幾乎本質的不同。鷹擊-6飛彈末制導雷達採用了新型的單脈衝雷達，而不是上游-1飛彈和海鷹飛彈初期的圓錐掃描雷達。圓錐掃描源於二戰時期的德國，是以一束與天線中軸線成很小角度、寬度只有1~2度的筆形波束圍繞天線中軸旋轉來確定目標空間位置，掃描範圍類似一個圓錐，容易受到角度欺騙干擾，而且無法對抗該干擾，因此二戰後都採用單脈衝制式跟蹤目標。20世紀70年代初，中國就成功地研製出了飛彈用單脈衝末導雷達，並開始改裝在海鷹飛彈進行試驗。在研製鷹擊-6飛彈時，雖然這些單脈衝雷達並沒有完全成熟，但由於對雷達研製進展有充分的信心，因此還是作為現成產品入選，最終於1982年定型，是中國新一代末制導雷達。
鷹擊-6飛彈上採用了小型邏輯部件構成的數位化指令機構，與海鷹-2飛彈的電子管模擬機構完全不同，穩定性和可靠性大大提高，機構體積也減小很多，這也是中國最早的具有程式指令和邏輯判斷式的射程控制指令功能的彈上機構設備。鷹擊-6飛彈上有一套773都卜勒雷達，主要用於測速而不是探測目標。由於高空投放已經具有初始狀態，各種氣流對飛彈航向、姿態和高度隨機影響非常複雜。空艦飛彈速度慢，飛行時間相對較長，這些因素使飛彈在進入自控段後，側向縱向都會出現很大的散布，嚴重影響彈上末導雷達捕捉目標。利用彈上都卜勒雷達測速能夠精確獲得飛行地速，提高飛彈命中精度，而採用空速管測速，只能測量對氣流的空速，不能反映飛彈真實飛行狀態。對於飛行高度的測量也同樣採用了精確的無線電高度表取代原有的氣壓膜盒式高度表，這種高度表精度高，能夠控制飛彈超低空飛行。
彈體外型
鷹擊-6反艦飛彈鷹擊-6反艦飛彈可分為四大部分，即彈體、彈翼與尾翼，戰鬥部與引信組合，制導與控制系統，動力系統。鷹擊-6飛彈外型依舊保持著與海鷹系列類似的常規氣動布局，外形像小飛機，彈體頭部為橢圓旋轉體，中段為圓柱體，尾部為二次曲線旋轉體；彈體上方裝有前、後吊環，通過吊環把飛彈掛在飛機上；彈體腹下有一腹鰭，內裝電纜和導管等；二個中單翼彈翼位於彈體中部，是大後掠角三角形翼，為半硬殼式結構，其面積較大，使得該彈升阻比較大，滑空性能不錯；三個尾翼安裝在彈體尾部，它們之間的夾角為120度，每一尾翼後緣都有一個操縱舵。彈體從前到後分別裝有末制導雷達，燃料箱，戰鬥部，氧化劑箱，自動駕駛儀，都卜勒導航雷達，液體火箭發動機。
鷹擊-6飛彈制導與控制系統包括自動駕駛儀、都卜勒導航雷達、無線電高度表、末制導雷達、舵機、電源等。自動駕駛儀是整個飛行中的核心，它能完成三個相互獨立的角迴路的穩定與控制，與其它機構配合完成對飛彈的質心控制與射程控制，接受末制導等其它組件來的住處，使飛彈在規定的彈道上飛行直至擊中目標。高精度的無線電高度表在飛彈飛行過程中不斷測定飛行高度，從而保證飛彈不會過高或過低飛行。末制導雷達是命中目標的關鍵部件，由天線、收發機、信號處理機、電子對抗設備和電源等組成，是一種單脈衝體制的主動雷達，具備抗海浪、電子干擾等多種干擾的本領，能主動捕捉、跟蹤與鎖定目標，在航向和俯仰兩個平面內提供目標信息，按預先選定的導航規律引導飛彈命中目標。
推進系統
鷹擊-6反艦飛彈動力系統包括一台液體火箭發動機和推進劑供應系統，液體火箭發動機位於彈體尾部，是一台推力可調，能長時間工作的性能優良的發動機。推進劑供應系統包括燃料、燃料箱及輸送系統，氧化劑、氧化劑箱及輸送系統，高壓氣並等。鷹擊-6飛彈的動力航程為150千米，如果被攻擊的目標距離較近時，彈上的推進劑並不屬浪費，它們能在艦艇內部燃燒、爆炸，這實際上也增大了飛彈的殺傷威力，起到了第二戰鬥部的效能，這也是採用液體火箭發動機的一個優點。
攻擊能力
鷹擊-6反艦飛彈鷹擊-6反艦飛彈秉承中國反艦飛彈重視威力的一貫作風，安裝了適合攻擊有一定防護能力的大中型艦艇的約500千克聚能爆破型戰鬥部，裝藥量數倍於法國 “飛魚”反艦飛彈。不同於反坦克飛彈的聚能裝藥，聚能爆破型戰鬥部前部有一半球形金屬聚能罩，炸藥起爆後因受到聚能罩限制，引成一股能量巨大的聚能射流，並被束縛向目標方向，可穿透一定厚度的裝甲鋼板，使飛彈在擊中的艦艇內部開花，從而達到增強威力的作用。鷹擊-6飛彈引信系統包括兩套電引信和一套機械引信，三套引信均為觸髮式引信，且都有三級安全保險裝置。由於有這三組引信及一整套的保險機構，能保證飛彈發射者自身的安全，又能保證引信與戰鬥部獲得最佳配合，從而保證戰鬥部獲得最佳穿甲爆破功能。 按鷹擊-6飛彈的設計指標，命中一發足以重創甚至擊沉一艘3000噸級以上驅逐艦或萬噸級船。根據以往美國航母在航行中出現的事故與排除情況來看，兩枚鷹擊-6飛彈都命中要害，也能重創或擊沉。
制導方式
鷹擊-6飛彈鷹擊-6反艦飛彈的制導體制是自主控制和末段自動導引，發射後的飛彈先是按預定的方式、姿態與程式作動力下滑。當離海平面850米高度時，高壓氣瓶向推進劑箱增壓，推進劑流向發動機，發動機點火，使飛彈作有動力的加速飛行。當飛彈飛行速度達到額定速度時，發動機轉入二級推力狀態，使飛彈保持等速飛行。從高度上來看，飛彈從發射高度一直下滑到預定的平飛高度（50或70或100米）就轉入平飛。在下滑與平飛階段，飛彈上的都卜勒飛彈雷達、自動駕駛儀、高度表、舵機等工作。當飛彈平飛到預先裝定的自主控制飛行距離時，都卜勒飛彈雷達關機、主動末制導雷達開機。此時，飛彈的自主飛行階段結束，進入自動導引飛行階段。末制導雷達開機後迅速搜尋自動跟蹤目標，並引導飛彈向目標俯衝，之後機械引信和電引信上的三級保險機構均被解除，當飛彈撞擊目標時，引信工作，戰鬥部引爆。
發射方式
鷹擊-6反艦飛彈鷹擊-6反艦飛彈的武器系統由三大部分組成，即鷹擊-6飛彈，機載瞄準發射設備和地面技術保障設備。機載瞄準發射設備包括飛機飛彈掛架，目標搜尋雷達，射擊指揮儀，發射控制台，一套敏感元件。飛彈掛架與飛彈彈體上的吊環相連，能很容易地把飛彈掛在飛機上。目標搜尋雷達用於搜尋海上目標，在雷達顯示屏上能顯出搜尋到的目標，並能自動跟蹤目標。射擊指揮儀的核心是一台專用計算機，它將來自雷達、各敏感元件、各測試系統的數據，通過一定的程式計算出各種所需數據，並把這些數據分別輸往鷹擊-6飛彈和發射控制台。地面技術保障設備包括在技術陣地上的10輛特種專用車和機場上的2輛掛彈車和1輛指揮儀地面檢查車，特種專用車用於對飛彈上的各部件進行檢測、維護、供電、供氣、推進劑加注等，它們被稱為氣源車、加注車、電源車、起吊車等。掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、迴轉、俯仰、滾動等動作。指揮儀地面檢查車用於對飛機上的指揮儀進行檢查，包括起飛前地面射前檢查和模擬空中射前檢查。
鷹擊-6飛彈採用轟-6丁作為載機首先是因為其載彈量大，是當時載彈量最大的作戰飛機，其次是當時的設備體積重量不小，一般飛機難以裝下，全套的設備安裝在轟-6飛機上，充滿了整個導航艙和儀器艙。 轟-6丁的機載火控系統主要以ZJ-6射擊指揮儀為中心，用245轟炸雷達搜尋目標，航向基準陀螺為目標方位參照；245雷達源於蘇聯，具有目標搜尋功能，同時由於其波束窄，掃描速度快，很適合精確跟蹤定位艦艇一類相對速度較慢的目標；由ZJ-6射擊指揮儀不斷記錄和刷新雷達接收到的目標位置，並用於顯示和裝定，就實現了邊掃描邊跟蹤，可以作到同時邊掃描邊跟蹤兩個水面艦艇目標；1979年11月，整套火控系統裝在一架轟-6甲飛機上進行了試驗，證明性能良好，完全滿足技術要求。
鷹擊-6飛彈在作戰前需要在技術陣地上進行必需的準備，它包括對飛彈進行各種測試與檢查，合格後再對彈上的高壓氣並充填高壓空氣、加注推進劑，最後安裝戰鬥部，之後飛彈運往機場用掛彈車掛在轟-6丁飛機上，每一翼下掛彈一枚，用指揮儀地面檢查車檢查合格後，飛機即可起飛執行戰鬥任務。 轟-6丁飛機開啟搜尋雷達搜尋海上目標，一旦發現目標，機上領航員就調整雷達顯示屏上的跟蹤目標波門框，待穩定地套住目標後轉入自動跟蹤，之後射擊指揮儀把從各敏感元件傳來的參數，參照航向陀螺指示自動計算射擊的舷角，並給出前置提前角，如果目標情況發生變化，射擊指揮儀就隨時根據新情況進行計算，更換裝訂參數。由於空射飛彈與飛機的姿態有關，因此必須有航向姿態系統和機身機翼的陀螺穩定平台確定飛彈發射的初始姿態，使飛彈投射後結合射擊指揮儀裝定的目標參數自動調整飛行。 鷹擊-6飛彈可單發，也可齊射，當發射條件都得到滿足時，發控台上的允許發射指示燈就閃亮，表示可以發射，發射員按下按鈕，飛彈就與母機脫離並飛向目標，飛機在發射後可立即返航或執行其它任務，這樣大大地提高了發射母機的安全。
性能數據
| 彈體參數 | |
| 彈長 | 約7.36米 |
| 彈徑 | 約0.76米 |
| 翼展 | 約2.4米 |
| 彈重 | 約2440千克 |
| 戰鬥部 | 約500-510千克聚能穿甲爆破型 |
| 飛彈射程 | 約100-110千米（有效） 約150千米（最大） 約200千米（鷹擊-61） |
| 最大速度 | 約0.9馬赫（巡航） |
| 巡航高度 | 約50-100米（巡航） |
| 命中精度 | 對目標的捕捉率為98%，命中機率為90%以上 |
| 制導方式 | 自控+主動雷達末制導 |
| 動力裝置 | 液體火箭發動機 |
| 發射方式 | 空基發射，發射高度海拔1000-9000米 |
衍生型號
鷹擊-63反艦飛彈20世紀90年代以後，連續的幾場局部戰爭中均使用了空地飛彈作為主戰裝備，而此時的中國空軍，雖然已經裝備了多種空射反艦飛彈，但採用主動雷達末制導的反艦飛彈，並不適合用於攻擊地面固定目標，因此，空軍又提出了研製中遠程空地飛彈的要求，大致要求，新飛彈射程要達到200公里以上，必須能夠用於攻擊地面固定高價值目標，並具備相當的抗干擾性能與精度，同時，又要求在儘量短的時間內完成。承擔新型飛彈設計任務的中國海鷹機電研究院的設計人員們面對如此之短的任務周期，第一時間內將視線轉向了已經裝備部隊的鷹擊-8和鷹擊-6反艦飛彈上，但鷹擊-8飛彈因為研製之初過分強調輕量化，導致其射程提升受飛彈體積局限很大，同時，鷹擊-8相對較為輕小的戰鬥部，在攻擊地面目標時威力也不足，而鷹擊-6飛彈則有體積大，內部空間充裕，方便改裝等優點，於是設計人員便決定在這款飛彈的基礎上，研製一款新型遠程空地飛彈，這就是鷹擊-63反艦飛彈（又稱K/AKD-63或空地-63）。
鷹擊-63飛彈鷹擊-63反艦飛彈的研製工作展開後，設計人員首先換掉了鷹擊-6飛彈上的不適合長距離飛行的液體火箭發動機，並以一台WP-11型小型渦輪噴氣發動機作為替換，新飛彈的射程突破了200千米大關，並且對其彈載飛控系統進行了修改，使用了數字式飛控裝置，修改了控制率使其可以適應更加靈活的任務剖面，並且對飛彈的氣動外型做了針對陸地低空氣流特性的適當修改。鷹擊-63飛彈研製中，最大的技術難點就是沒有合適的制導系統，在當時能投入使用的制導系統中，能夠適應遠程對面飛彈的就只有冷卻紅外製導系統和單脈衝主動雷達制導系統，而當時中遠程空地飛彈經常使用的地圖匹配製導制導系統，則因為中國暫時還不具備區域衛星定位能力和高精度電子地圖繪製能力，而導致無法使用，而單脈衝主動雷達末制導系統只適合在海上用於搜尋目標，在攻擊陸上目標時，由於地面遠比海上複雜的低空雜波環境，使得單脈衝主動末制導雷達根本無法有效搜尋與鎖定目標，至於紅外製導，由於地面目標普遍溫度較低，紅外製導也變得不切實際。最終設計人員決定突破常規，在鷹擊-63飛彈上採用類似俄羅斯KH-59空地飛彈上所採用的電視制導，人工遙控的制導模式，但是KH-59的最大射程不過115公里，設計製造200千米射程的電視制導大型空地飛彈，在世界各國之中還沒有過成功的先例。將電視制導系統套用在中遠程空地飛彈上，最大的技術難點就是如何實現目標搜尋，諸元裝定和末制導段的操控問題，通常情況下電視制導飛彈採用的制導方式是目標影像匹配製導，但這種制導模式對前期偵查工作的要求很高，一旦前期戰術偵查出現差錯，就會導致整個打擊任務的失敗，經過一番討論，最終確定在新型中遠程空地飛彈上使用“人在迴路”的遙控式末制導模式，即在末制導階段，由載機武器操作員遙控操作飛彈進行最後的目標鎖定與攻擊。
鷹擊-63反艦飛彈的基本技術特性確定以後，載機平台的研製工作也隨即同步展開，90年代中期，中國西安飛機工業集團把一架轟-6D進行了針對飛彈搭載的改裝，拆除了原有的轟炸導航雷達和交聯的轟炸瞄準具，加大了機頭雷達罩以容納新的多功能對地攻擊大型數位化雷達。同時在機尾增加了一個圓形數據鏈天線罩，用於制導飛彈命中目標和接收彈上電視攝影機圖像，並拆除了已經無用的7門23毫米自衛機炮；增加了新的有源、無源自衛電子干擾系統；增加了武器操作手的位置和相關控制系統及電視制導所需的顯示器，並且改用新的翼下掛架用於掛載空地飛彈。最終該原型機於1998年底首飛成功，試飛進程十分順利，最終於2002年與配套的鷹擊-63飛彈同時定型投產。
鷹擊-63反艦飛彈鷹擊-63反艦飛彈雖然和其原型鷹擊-6飛彈在用途以及制導模式等方面存在相當大的差別，但其基本外形相比鷹擊-6卻並沒有太大的變化。該彈仍舊採取類似小型飛機的常規布局，彈長7.0米，彈徑0.76米，梯形主翼翼展2.4米，尾翼採用X型布局，四片尾翼彼此垂直安裝，這樣的氣動布局更加適合地面低空的氣流環境，由於改變了結構和材料構成，使得該彈全重較鷹擊-6有相當程度的降低，為2000千克，同時威力卻沒有任何降低，該彈仍然使用了500公斤爆破殺傷戰鬥部，在飛彈最前端有小型光學視窗，用以安裝電視制導系統的光學探頭，該彈制導系統工作壽命100小時，貯存壽命10年，電視引導頭全重50公斤。
鷹擊-63飛彈與轟-6H配套使用，該型轟炸機系西飛集團在老型H-6飛彈載機H-6D的基礎上改進而來，在機體結構上照之前的H6並無太大變化，但在其擴大了的機頭雷達罩內安裝了大型目標搜尋/火控雷達，用於搜尋目標並對飛彈實施中繼指令制導，與此同時，該型轟炸機在機翼外側增加了一對大型武器掛架，使得其在對航程要求不大的前提下可以同時掛載4枚KD-63型飛彈升空執行打擊任務，從而加強了火力打擊密度，提升了任務靈活性。
鷹擊-63掛載鷹擊-63飛彈採用慣性/無線電指令制導和末段電視制導的複合制導模式。一般作戰流程為：載機在使用雷達發現目標大致方位以後。調整高度在200~~5000米範圍內，發射飛彈，發射模式為自由落體發射，發射後，飛彈脫離載機下墜約70~120米後，發動機點火併進行爬升或俯衝，同時校正航向開始巡航段飛行。巡航段既可以依託彈載慣性制導裝置實施自動控制，也可以人工控制。巡航飛行速度900公里/小時。巡航高度7米~~1000米，典型任務巡航高度600米，根據發射和巡航高度，飛彈有效射程最大可達180公里，最大動力射程240公里，最小射程20公里。當飛彈飛抵目標區域範圍後開始啟用電視制導系統對目標進行最後的截獲和鎖定，該系統對於某典型目標（機堡、工事等），最大目標截獲距離18公里，最大鎖定距離12公里，最小制導距離6公里，自動狀態下對目標的截獲機率為98%，人工狀態為99%。鎖定目標後，飛彈隨進轉入俯衝對目標實施攻擊，其命中機率為90%以上（理想氣象條件），命中精可達2~6米。
鷹擊-63飛彈的服役標誌著中國空軍在21世紀的最初幾年，終於邁進了中遠程精確打擊的門檻，具備了防區外精確火力投射的能力，雖然這種能力的實現過程中透出了諸多的無奈，而且鷹擊-63導由於其制導體制等方面的原因，其作戰效能受到多方局限而非盡善盡美，但作為中國空軍所裝備的第一款大型中遠程精確打擊武器，對打擊能力的貢獻仍然是巨大而毋庸置疑的。
總體評價
鷹擊-6反艦飛彈由機載發射，攻擊水面艦艇，具有射程遠、作戰區域大、機動性能好等特點，能對付包括航空母艦在內的各種大中型艦艇。
20世紀50年代末期開始，中國以引進蘇聯544反艦飛彈為基礎，結合自主技術創新，共發展了“上游”，“海鷹”以及“鷹擊”三個系列數十種各式反艦飛彈，按照最初的編號規則，這三個名稱分別用來稱呼艦載反艦飛彈，岸基反艦飛彈和空射反艦飛彈三個類別，但隨著反艦飛彈的一彈多型化，上述規則逐漸變得混亂，本來作為岸艦型發展的海鷹系列反艦飛彈，最終取代上游系列而成為一個時期內中國反艦飛彈的主力型號，而出現更晚的鷹擊系列，則因為其採用技術更新，通用化更強，最終取代了上游和海鷹兩個系列的反艦飛彈，使得後期中國反艦飛彈序列中“鷹擊“系列一枝獨秀。而在鷹擊系列這個大家庭里，又以鷹擊-6反艦飛彈系列服役最早，體積最大，射程也相對同時期其它型號更遠，而作為中國空軍主力遠程反艦武器一直服役，鷹擊-6飛彈系列作為中國最早一個空射反艦飛彈系列，對中國空射巡航飛彈的發展起到了重要的技術實踐與儲備作用，其研製、裝備的歷史，恰似一部中國空射巡航飛彈發展史。 （網易）
鷹擊-6反艦飛彈的成功研製，使得打擊半徑向外延伸了百餘公里，而更重要的是，由於其長射程，中國空軍的轟-6丁型轟炸機可以在敵方水面艦艇防空圈以外投射鷹擊-6飛彈，從而保證了載機的基本安全，由此可見，這一系統的服役，使得對海打擊能力上了一個新的台階，中國空軍從此具備了行之有效的對海打擊能力。但是，在鷹擊-6飛彈研製成功的時候，世界上軍事大國的艦載防空系統已經邁入了遠程區域防空的時代，艦載高空防空圈半徑已經擴展到了100公里左右，與此同時，近程防空系統技術的飛速更新也使得反艦飛彈的突防變得更加困難，鷹擊-6飛彈較高的巡航彈道，加上相對呆板的彈道特性，在服役之初就遭遇了嚴重的生存危機，從鷹擊-6飛彈出口型C-601在歷次局部戰爭中的表現來看，已經越來越不符合時代發展的潮流，因此其裝備數量相當有限，僅配備中國海航與空軍沿海一些轟炸航空兵部隊的轟-6丁轟炸機，20世紀90年代中期，鷹擊-8反艦飛彈與殲轟-7重型殲擊轟炸機的組合批量服役以後，鷹擊-6飛彈逐漸讓出了其主力空射反艦飛彈的位置。 （網易）
