高等無脊椎動物具有真體腔，並出現了分節現象，進化出的循環系統也具有進化意義。常見有環節動物門，節肢動物門，棘皮動物門和軟體動物門。簡單來說，其共同特點為：1.有真體腔 2.有循環系統 3.產生了分節現象
