高峰[上海交通大學教授]:高峰，1979年於東北重型機械學院（現燕山大學 -百科知識中文網

個人簡介

高峰，1979年於東北重型機械學院（現燕山大學）獲學士學位，1982年於東北重型機械學院（現燕山大學）獲碩士學位，1991年於北京航空航天大學獲博士學位，1995－1997年於加拿大Simon Fraser大學做博士後，1997－1999年於燕山大學做博士後，上海交通大學教授，博士生導師，國家傑出青年科學基金獲得者。

高峰教授主要研究“並在線上器人設計理論及其套用關鍵技術”，在機器人的設計理論、新型機器人機構的發明、新型並聯裝備的樣機和產品研製與開發等方面取得了有意義的成果，被全國機構學專業委員會評為2006年度唯一的中國機構創新獎獲得者。2009年擔任機械系統與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，2012年擔任973首席科學家。擔任美國ASME Mechanism & Robotics Committee委員、國際著名雜誌Mechanism and Machine Theory，ASME Journal of Mechanical Design等的Associated Editor。長期從事機器人學研究，出版學術專著3部，發表學術論文230多篇，其中SCI收錄70多篇，獲國家發明專利110多項。獲省部級自然科學、科技發明和科技進步一、二等獎7項，2013年獲國家自然科學二等獎。

工作經歷

1982-1991 東北重型機械學院（現燕山大學）助教、講師；

1991-1995 燕山大學副教授；

1995 燕山大學教授、博士生導師；

1995-1997 加拿大Simon Fraser大學博士後；

1997-1999 燕山大學教授、博士生導師、機器人中心主任；

1999-2002 河北工業大學副校長、教授、博士生導師；

2002-2004 河北工業大學校長、教授、博士生導師；

2004-2009上海交通大學機械與動力工程學院，教授、博士生導師、副院長，重大裝備設計與控制工程研究所所長；

2009- 上海交通大學機械與動力工程學院，教授、博士生導師，機械系統與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，重大裝備設計與控制工程研究所所長。

學術兼職

2004 國家自然科學基金委員會第十屆工程與材料科學部專家評審組成員；

2004 國家教育部第五屆科技委學部委員；

2006 中國機械工程學會理事；

2004 中國機械工程學會生產工程分會理事會常務理事；

2004 中國機械工程學會機構學專業委員會副主任委員；

2003 中國機械工程學會機械設計分會理事會常務理事；

1999 第三屆全國高校機電自動化及機器人研究會理事會常務理事；

2000 第四屆中國自動化學會機器人專業委員會委員。

獲獎情況

高峰、劉辛軍、趙現朝、金振林、李為民，“並在線上器人機構拓撲與尺度設計理論”，國家自然科學二等獎，2013

韓秉濤、呂亞臣、高峰，“165MN自由鍛造壓機”，上海市科技進步一等獎，2009

高峰、金振林、郭為忠、趙現朝、張勇，“並在線上器人機構設計理論與套用”，國家教育部自然科學獎一等獎，2008

高峰、張順心、范順成、王曉慧、許曉雲，“利用現代技術改造機械工程類專業傳統實踐教學環節的探索與實踐”，河北省教學成果一等獎，2004

高峰、李為民、趙輝、金振林等，“新型並在線上床機構構型和設計方法與關鍵技術研究”，河北省科技發明二等獎，2004

高峰、金振林、趙現朝等，“並聯結構微型六維力與力矩感測器研究”。河北省科技發明一等獎，2002

黃真、高峰、劉德庸、韓建友，“連桿機構動力平衡理論，”河北省科技進步二等獎，1993

楊基厚、高峰，“四桿機構空模型與性能圖譜，” 機械部科技成果一等獎，1984

高峰、劉辛軍、趙現朝、金振林、李為民，“並在線上器人機構拓撲與尺度設計理論”，國家自然科學二等獎，2013

韓秉濤、呂亞臣、高峰，“165MN自由鍛造壓機”，上海市科技進步一等獎，2009

高峰、金振林、郭為忠、趙現朝、張勇，“並在線上器人機構設計理論與套用”，國家教育部自然科學獎一等獎，2008

高峰、張順心、范順成、王曉慧、許曉雲，“利用現代技術改造機械工程類專業傳統實踐教學環節的探索與實踐”，河北省教學成果一等獎，2004

高峰、李為民、趙輝、金振林等，“新型並在線上床機構構型和設計方法與關鍵技術研究”，河北省科技發明二等獎，2004

高峰、金振林、趙現朝等，“並聯結構微型六維力與力矩感測器研究”。河北省科技發明一等獎，2002

黃真、高峰、劉德庸、韓建友，“連桿機構動力平衡理論，”河北省科技進步二等獎，1993

楊基厚、高峰，“四桿機構空模型與性能圖譜，” 機械部科技成果一等獎，1984

學術影響

高峰教授在國際期刊和國際機構任職：

Mechanism and Machine Theory Associate Editor

ASME Journal of Mechanical Design Associate Editor

ASME Journal of Mechanisms and Robotics Associate Editor

Journal of Mechanisms and Robotic Systems Associate Editor

Archive of Mechanical Engineering, PAS Advisory Board

Journal of Bionic Engineering Editor

ASME Mechanism Robotics General Member

Mechanism and Machine Theory Associate Editor

ASME Journal of Mechanical Design Associate Editor

ASME Journal of Mechanisms and Robotics Associate Editor

Journal of Mechanisms and Robotic Systems Associate Editor

Archive of Mechanical Engineering, PAS Advisory Board

Journal of Bionic Engineering Editor

ASME Mechanism Robotics General Member

2012年，美國ASME國際會議主題報告(Keynote Speech)；

報告題目：“The Development of Parallel Robotic Mechanisms for High-Payload Machines”

2010年，國際IFToMM國際會議主題報告(Keynote Speech)報告題目：“GF Set Theory for Type Synthesis of Parallel Robotic Mechanisms”

2012年，高峰教授應邀在美國ASME JMD雜誌發表專欄文章“中國的機械設計 ”，首次以中英雙語刊登。

團隊建設

高峰教授的團隊有十多名優秀的老師，四十多名在讀的博士生，碩士生。2012年該團隊獲上海交通大學第二屆"凱原十佳團隊"稱號。高老師平易近人，從不動怒。他總是鼓勵學生創新，敢想敢做。對研究生的指導很少用組會式的統一教育，而是一對一的培養方式，再忙也會抽出時間和博士生討論課題，認真把握每個學生的成長過程。他也鼓勵學生多參加學術交流，主辦了一系列的國際班、國際會議和國際奧賽。他多才多藝，總是鼓勵我們培養多方面的才能，和我們一起運動，一起娛樂。團隊每年都會組織旅遊，張家界，鳳凰古鎮，泰山等等，每年也都會舉辦新年晚會，並且每年他都會給學生帶來精彩的節目。他為學生營造了一個輕鬆快樂的科研氛圍。

代表著作

專著

1.《Topology synthesis for parallel robotic mechanisms》, Warsaw university of technology Press. Feng Gao, Jialun Yang. 2013.

2.《並在線上器人型綜合的GF集理論》，科學出版社，高峰、楊家倫、葛巧德，2011

3.《現代機構學進展》(第二卷)，高等教育出版社，鄒慧君、高峰主編，2011

國際期刊論文（部分）

F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002

Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995

Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Mainland China, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012

F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006

F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005

Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005

F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001

F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998

Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996