1989年7月，畢業於江蘇省城鎮建設學校城建規劃專業，畢業後在建湖縣建築設計室工作；1993年4月起，任縣建設局城鎮規劃辦公室建設管理科副科長，局團委副書記；1994年11月，調團縣委工作，歷任學少部副部長、部長、團縣委副書記；1995年12月加入中國共產黨；2001年8月，任團縣委書記；2003年4月，任沿河鎮黨委副書記、鎮人民政府鎮長，到任後就投入抗擊“非典”、特大洪災，組織實施村村通公路建設、內圩荒地開發、項目推進和全民創業等活動，先後3次受到縣委、縣政府嘉獎。
2004年，國慶長假期間赴常州、南京等地招商，於10月8日凌晨，途中突遇車禍不幸殉職，年僅33歲。
2004年11月1日，中共建湖縣委作出《關於在全縣開展向馬剛同志學習活動的決定》，並組織宣講團以《沿河堤上巴地根》為題廣泛宣傳；2004年11月5日，共青團江蘇省委發文，追授“江蘇省新長征突擊手標兵”榮譽稱號；2004年11月24日，中共鹽城市委、鹽城市政府作出《關於在全市開展向馬剛同志學習活動的決定》，並於2005年追認馬剛為“人民滿意的公務員”。
