內容簡介
《飛行器最優控制》介紹了飛行器的最優控制問題。全書共11章，包括引言、變分法、連續系統最優控制、線性二次型的最優控制、最小值原理、離散系統最優控制、最短時間和最少燃料的最優控制、動態規劃、最優控制問題的數值解、最優傳遞函式設計方法、控制系統參數最最佳化方法。《飛行器最優控制》是以筆者長期從事這一領域的理論研究基礎為背景，結合筆者多年在飛行器制導控制系統設計的工作實踐，參考國內、外相關資料完成的。《飛行器最優控制》在編寫過程中力圖做到理論與實踐相結合、內容精練、難易適中，旨在為導航制導與控制專業及相關專業研究生提供一本學時量適中、注重飛行器控制理論分析與介紹的同時兼顧工程實際的新教材。 {zzjj}
目錄
第1章 引言
1.1 飛行器最優控制的例子
1.2 最優控制問題的提法
1.3 最優控制理論發展概況
第2章 變分法
2.1 變分法的基本概念
2.2 無約束條件的最最佳化問題
2.3 具有等式約束條件的最最佳化問題
小結
習題
第3章 連續系統最優控制
3.1 時間端點固定的情況
3.2 有終端函數約束的情況
3.3 終時不指定的情況
小結
習題
第4章 線性二次型的最優控制
4.1 線性二次型問題
4.2 狀態調節器
4.3 輸出調節器
4.4 具有指定衰減速度的最優調節問題
4.5 線性系統模型跟蹤最優二次型方法
4.6 基於頻域加權的最優二次型方法
4.7 飛機縱向電傳系統控制律設計問題
習題
第5章 最小值原理
5.1 連續系統的最小值原理
5.2 最小值原理的幾種具體形式
習題
第6章 離散系統最優控制
6.1 離散系統的最優控制
6.2 連續系統的離散化處理
6.3 離散LQR問題
習題
第7章 最短時間和最少燃料的最優控制
7.1 砰一砰控制原理
7.2 非線性系統的時間、燃料最優控制
7.3 線性時不變系統的時間、燃料最優控制
7.4 雙積分模型的時間、燃料最優控制
7.5 時間一燃料綜合最優控制
7.6 地空飛彈最短時間引入段設計問題
習題
第8章 動態規劃
8.1 多段決策過程.
8.2 動態規劃的基本思想
8.3 動態規劃求解離散系統最優控制的數值計算方法
8.4 動態規劃求解離散線性調節器問題
8.5 動態規劃的連續形式（Hamilton-Jacobi方程）
8.6 遠程空空飛彈最佳中制導問題
習題
第9章 最優控制問題的數值解
9.1 變分法近似解法的回顧
9.2 擬線性化算法
9.3 梯度算法
9.4 具有控制變數約束的數值方法簡介
9.5 地空飛彈垂直發射轉彎控制規律最佳化問題
第10章 最優傳遞函式設計方法
10.1 引言
10.2 最優傳遞函式
10.3 狀態反饋的設計
10.4 輸出反饋補償設計及其他
習題
……
第11章 控制系統參數最最佳化方法
參考文獻
