基本信息
作 者：畢開波 著出 版 社：國防工業出版社ISBN：97871180
內容簡介
《飛行器制導與控制及其matlab仿真技術》著重介紹飛行器制導與控制建模和仿真的基本概念和基本理論、飛行器制導與控制建模方法和飛行器制導與控制仿真技術等。目的是為了幫助讀者在較短時間內全面、系統地掌握仿真基礎知識，掌握仿真方法和技巧,提高仿真設計與驗證能力。《飛行器制導與控制及其MATLAB仿真技術》的特色在於,通過對具體實例的分析來掌握MATLAB在飛行器制導控制運用,並且對具體例子的稍加修改就能為己所用, 直接快速解決了MATLAB編程問題。《飛行器制導與控制及其MATLAB仿真技術》的目標是即使從來沒學過MATLAB的讀者,在掌握了本專業的知識後,通過《飛行器制導與控制及其MATLAB仿真技術》能夠在極短時間內就可運用MATLAB進行編程仿真,從而進行自己專業的系統,仿真分析。《飛行器制導與控制及其MATLAB仿真技術》沒有前鋪後續,而是選擇了飛行器制導控制的幾個關鍵點,單刀直入,理論推導完後,直接進入程式。掌握了這幾點就掌握了飛行器制導控制的全貌,達到提綱攜領的作用。
目錄
第1章 緒論
1.1 飛行器制導系統概述
1.1.1 制導系統的功用和組成
1.1.2 制導系統的分類
1.2 自動駕駛儀
1.2.1 單通道控制方式
1.2.2 雙通道控制方式
1.2.3 三通道控制方式
1.3 系統仿真
1.3.1 系統仿真的基本概念
1.3.2 系統仿真技術的發展及套用
1.4 本書的內容安排和特色
第2章 MATLAB基礎知識及微分數值技術
2.1 MATLAB簡介
2.1.1 MATLAB語言特點
2.1.2 MATLAB的圖視系統
2.1.3 MATLAB的數學函式館
2.1.4 MATLAB的符號計算工具包
2.1.5 MATLAB與外部程式的互動
2.1.6 SIMULINK互動式仿真集成環境
2.2 MATLAB基礎知識及使用
2.2.1 MATLAB基礎知識
2.2.2 MATLAB使用中的希臘字元標註方法和拷圖方法
2.3 求解微分方程組的數值技術
2.3.1 數值積分基本原理
2.3.2 基於數值積分法的連續系統仿真
2.3.3 微分方程的數值積分與龍格一庫塔法
第3章 飛行器制導與控制的基礎知識
3.1 飛行器建模基礎知識
3.1.1 幾種基本坐標系的定義
3.1.2 坐標變換
3.1.3 飛行器運動方程組
3.1.4 作用在飛行器上的力和力矩
3.1.5 過載和飛行器運動的關係
3.1.6 飛行器運動方程組的線性化
3.2 控制系統的分析方法
3.2.1 控制系統的穩定性分析
3.2.2 控制系統的時域分析
3.2.3 控制系統的頻域分析
3.2.4 控制系統的根軌跡分析
第4章 極點配置法和最優控制設計及其仿真
4.1 極點配置法控制系統設計及其仿真
4.1.1 極點可配置條件
4.1.2 極點配置算法
4.1.3 求取狀態反饋增益矩陣的方法
4.1.4 舉例與仿真
4.2 線性二次型最優控制系統設計及其仿真
4.2.1 基本原理
4.2.2 最優輸出跟蹤
4.2.3 舉例與仿真
第5章 雙環滑模控制器設計及其仿真
5.1 引言
5.2 雙環滑模控制器設計原理
5.3 飛行器運動方程
5.4 雙環滑模控制器設計
5.4.1 外環滑模控制器設計
5.4.2 內環滑模控制器設計
5.5 成型濾波器設計
5.6 飛行器再入姿態仿真
5.7 仿真程式
第6章 飛行器導引律設計及制導精度統計分析
6.1 常用導引規律
6.1.1 相對運動方程
6.1.2 純追蹤法
6.1.3 平行接近法
6.1.4 比例接近法
6.2 導引律設計及其仿真
6.2.1 比例導引設計
6.2.2 二維比例導引攔截仿真
6.3 飛行器導引精度協方差統計分析
6.3.1 協方差分析描述函式技術基本原理
6.3.2 尋的迴路協方差分析實例
6.4 統計線性化伴隨方法分析技術
6.4.1 統計線性化伴隨法
6.4.2 尋的迴路的伴隨方法分析實例
第7章 飛行器制導與控制彈道仿真
7.1 飛行器空間彈道仿真結構圖
7.2 飛行器彈道數學模型和仿真
7.2.1 目標模型仿真
7.2.2 飛行器六自由度模型仿真
7.2.3 制導迴路仿真
7.2.4 飛行器控制系統仿真
7.2.5 控制力和力矩仿真
參考文獻
前言
為適應現代高技術條件下的作戰要求，世界軍事強國都很重視在飛行器制導與控制領域的研究。仿真作為一種重要的研究手段，無論是在飛行器前期的控制方案預研、中段的半實物仿真，還是後期的性能驗證等過程中，都發揮著積極的作用。本書是根據作者多年從事飛行器制導與控制仿真教學和科研工作積累的經驗編寫而成的，著重介紹飛行器制導與控制建模和仿真的基本概念與基本理論、飛行器制導與控制系統建模方法和仿真技術等，為制導與控制系統的分析、設計和研究提供理論方法和實用的技術手段，幫助讀者在較短時間內全面、系統地掌握仿真基礎知識和必要的仿真方法與技巧，提高仿真設計與驗證能力。
