外形特徵
背面有一橫溝，將頭部分為前後兩部，後部顯著較長。頭部有4個無節幼體眼。軀幹部共11自由體節，5個胸節，後6節為腹部。尾節(末節)以前各節背面兩側各有1斜溝，稱側溝或側齒溝。第1胸節為顎足節，其後4節各有1對胸肢。腹部各節無附肢，尾節形狀因種而異，腹面近後緣中央有前後2對刺櫛。尾節末端中央向後突出，稱肛上突，延長成尖的端突，腹面有一強剛毛，左右各有一粗而尖的尾叉。形成鉗狀突。頭部有4個無節幼體眼。第1觸角單枝型，柄部和鞭部不易區分。第2觸角雙枝型，原肢1節，內枝細，3～4節，外枝粗，多節（9～10節）。大顎雙枝型，原肢2節，有突出的內葉，內枝4節，外枝較長，多節,與頭蝦綱和橈足綱相似。第1、2小顎皆為單枝型，原肢2節,多刺毛，內枝4小節，內側也有刺毛。顎足雙枝型，原肢2節，基本很寬，有3突出的內葉，內枝3節，外枝不分節，很小。第2～5對胸肢簡單細小，不分節，不能活動。
內部結構
消化系統
口器前有寬長的上唇，肛門在尾節。前腸在頭部接中腸,在第8體節接後腸。無循環器官，也無特化的呼吸器官。排泄器官有觸角腺和小鄂腺。中樞神經系統梯形,中腦與後腦分離，食道後有一橫連神經。3對中部附肢神經節大，但不癒合成食道下神經節，以縱連神經和橫連神經相連。成對的腹神經索有10對軀幹神經節（每節1對），左右相互接觸，但不癒合。
雌雄差異
雌雄異體，生殖腺不成對。雌性卵巢自第3、4自由胸節開始向後延長1、2節，連線輸卵管，向後開口於第1腹節腹面，卵巢上側方有長的卵黃囊。精巢粗而長,有6或7對背葉，自第3、4胸節後幾達體表。輸精管一支開口於第3自由胸節側面。初孵化的幼體在雷曼長唇蝦(見圖)為無節幼體，在典型長唇蝦為後無節幼體，體形稍長。
須蝦綱