概述
靶2無人機1966年開始研製，1968年首次試飛，1970年成批生產。經過改進，1974年又將改進型移交工廠投入成批生產。累計總產量數千架。1978年，B-2靶機的研製獲全國科學大會獎。
設計特點
機體結構 採用玻璃鋼蜂窩夾層結構，其中有少量金屬或木質受力件。這種結構重量輕，成形容易，維護方便。艙門使用彈簧插銷，開閉方便。機翼和水平尾翼可以拆卸，便於裝箱運輸。B-2的機身有機艙可裝兩個拖靶。需要時，用無線電指令依次放出拖靶，供實彈射擊。如果需要，機艙里可安裝曳光彈。翼尖可裝夜航燈，供夜間飛行時操縱人員觀察。
動力裝置 一台HS-280四缸二行程氣冷活塞式發動機，工作容積278毫升，額定功率10.3千瓦(14馬力)，飛行中可通過無線電操縱改變其功率。機身內裝有軟油箱。螺旋槳為木質雙葉定距型，直徑0.67米，螺距0.65米。
發射和回收 B-2藉助於助推火箭在一輕便發射架上零長發射起飛。飛機著陸用降落傘，整個開傘過程按預先設計的程式進行。飛機腹部裝有滑橇減震系統。滑橇上裝有觸地拋傘開關。飛機一旦觸地，主傘脫開，防止有風時，張開的傘拖壞飛機。
機載設備 無線電設備系統由遙控設備、遙測設備和定位設備組成。自動駕駛儀由垂直陀螺、高度感測器、磁感應羅盤、運算放大器、伺服機構和時間程式裝置等組成。
制導和控制 自動駕駛儀可使靶機在無人操縱的情況下穩定在某一姿態飛行。最基本的是等高定向直線飛行，通過遙控可切換自動駕駛儀的狀態為等坡度左右盤旋及等角度爬升或俯衝，從而組成所需要的任意飛行航線。當打開時間程式控制裝置後，靶機按預排程式飛行。
在15公里的距離內，操縱手可操縱飛機作等高定向直線飛行、左右盤旋、爬升和俯衝飛行。還可以控制發動機功率、拖靶的施放與切斷、程式飛行機構的控制以及打開回收系統。遙測設備可向地面提供靶機的高度和航向等飛行參數，還能發回故障告警等信號。定位設備是用來確定靶機的極座標的，有方位和距離兩個參數，指示靶機的位置。在視線外的長距離飛行中，遙測和定位設備所顯示的高度、航向、距離和方位等信號是操縱手控制靶機的重要數據。
技術數據
外形尺寸
翼展2.7米
機長2.55米
機高0.76米
螺旋槳直徑 0.67米
重量數據
起飛重量53千克
最大載重5千克
燃油重量6千克
性能數據
最大平飛速度(500米高度) 250公里/小時
最大使用升限2000米
低空飛行高度50～150米
續航時間60分鐘
無線電控制半徑 15公里
