基本信息
非精確動力系統出版社:科學出版社有限責任公司; 第1版 (2011年12月6日)
平裝:237頁
正文語種:簡體中文
開本:16
ISBN:9787030327482
條形碼:9787030327482
商品尺寸: 23.6 x 16.8 x 1.4 cm
商品重量: 358 g
內容簡介
瑪爾德紐克、瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺編著的《非精確動力系統——運動的穩定性與控制》介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法，運用純量與向量、矩陣值李雅普諾夫函式分析連續系統、脈衝系統及在時間標度上的系統的穩定性的各種類型。書中相當的篇幅分析了非精確方程組的絕對參數穩定性與微分方程組集合的解的穩定性。
《非精確動力系統——運動的穩定性與控制》可供套用數學、力學與控制等學科領域的專家、學者閱讀參考，也可作為相關專業高年級本科生和研究生教材。
編輯推薦
瑪爾德紐克、瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺編著的《非精確動力系統——運動的穩定性與控制》介紹了含非精確參數的動力系統（簡稱非精確係統）的運動穩定性。研究的任務是建立某些充分條件，用以保證非精確係統的運動關於某個可移動集合或零平衡狀態具有穩定性的確定類型。同時所運用的李雅普諾夫函式具有純量的、向量的或矩陣值的輔助函式。
目錄
前言
符號表
第1章 引言
1.1 參數穩定性
1.2 關於不變的可移動集合的穩定性
第2章 非精確係統的李雅普諾夫直接方法
2.1 問題的提法與輔助結論
2.2 李雅普諾夫函式類
2.2.1 矩陣值李雅普諾夫函式
2.2.2 比較函式
2.2.3 矩陣值函式的性質
2.2.4 向量李雅普諾夫函式
2.2.5 純量李雅普諾夫函式
2.3 關於穩定性與一致穩定性的定理
2.4 可移動不變集合的運動指數收斂性的條件
2.5 解關於給定可移動集合的不穩定性條件
2.6 關於相對不變的可移動集合的穩定性
第3章 非精確的控制系統的穩定性分析
3.1 問題的提法
3.2 控制的綜合
3.3 可控運動對可移動集合的收斂性
3.4 剛體在具有不確定阻尼的介質中轉動的穩定性
3.5 具有神經元控制的非精確線性系統的穩定性
3.6 參數二次穩定性的條件
第4章 擬線性非精確係統的穩定性分析
4.1 非精確的擬線性系統的描述及其變換
4.2 典型的矩陣值函式的構造及套用
4.3 孤立的擬線性系統
4.4 時變非精確的擬線性系統
4.5 非精確擬線性系統運動的同步性
第5章 非精確大系統的穩定性分析
5.1 大系統的描述
5.2 關於可移動集合的解的穩定性條件
5.3 分級的李雅普諾夫函式的套用
5.4 一類自治的非精確係統的穩定性分析舉例
第6章 非精確係統的區間與參數穩定性
6.1 擬線性系統的穩定性的條件（續）
6.2 線性力學系統的區間穩定性
6.3 非精確係統的參數穩定性條件
第7章 非精確脈衝系統解的穩定性分析
7.1 問題的提法
7.2 具有分塊對角形矩陣函式的比較原理
7.3 嚴格穩定性的條件
7.4 向量方法的運用
7.5 脈衝系統的魯棒穩定性
7.6 結束語
第8章 在時間標度上非精確動力學方程組的解的穩定性
8.1 在時間標度上的分析原理
8.2 李雅普諾夫直接方法的定理
8.3 結論的套用與探討
第9章 非精確奇異擾動系統的絕對參數穩定性
9.1 預備知識
9.2 具有分解子系統的控制系統
9.3 運用多分量李雅普諾夫函式的方法
9.3.1 運用向量李雅普諾夫函式
9.3.2 運用矩陣值李雅普諾夫函式
9.4 套用
第10章 微分方程組集合的解的分析
10.1 度量空間的一般理論的某些知識
10.2 方程集合的解的存在性
10.3 矩陣值李雅普諾夫函式及其套用
10.4 固定不變解集的穩定性
10.5 關於穩定性的定理
10.6 關於強李雅普諾夫函式的套用
10.7 關於有界性的定理
附錄
參考文獻注釋
參考文獻
