非洲獵豹機器人

非洲獵豹機器人，是由波士頓動力學工程公司為美國軍方正在研製一款名為“非洲獵豹”的機器人，這個有四肢的機器人有靈活的脊椎和頭部，它可以完成疾速奔跑、急轉彎、折返跑，奔跑時速將達到70英里，能適應各種複雜地形的作業，而“非洲獵豹”被普遍認為是“大狗”的升級版機器人。

概述

新型“非洲獵豹”機器人效果圖

非洲獵豹機器人，是由波士頓動力學工程公司為美國軍方正在研製一款名為“非洲獵豹”的機器人，這個有四肢的機器人有靈活的脊椎和頭部，它可以完成疾速奔跑、急轉彎、折返跑，奔跑時速將達到70英里(約合113公里)，最初的模型將在20個月內問世。
“非洲獵豹”背部採用連結結構，機器人每動一步背部都像動物一樣來回彎曲一次，從而增加步幅和奔跑速度。根據DARPA公布的視頻資料顯示，“非洲獵豹”的最高時速高達45.54里/小時，創造了有腿機器人陸地最高速度紀錄，原紀錄是麻省理工學院在1989年創造的21公里/小時。目前的最高時速是在一台20米長的室內跑步機上創造，動力由一部外部液壓泵提供，由類似無人機的梁架定位裝置保證奔跑方向和穩定性，所需數據由外部計算機通過導線傳輸給機器人。

主要特點

可以適應複雜地形的“大狗”機器人

1、非洲獵豹機器人有四肢的機器人有靈活的脊椎和頭部，將被列入美軍“防衛計畫”。
2、非洲獵豹機器人可以完成疾速奔跑、急轉彎、折返跑，能適應各種複雜地形的作業。
3、波士頓動力學工程公司曾經研製的“大狗”能夠在粗糙的地面快速跑動，並且能夠承受較重的負荷，一問世贏得了美國國防部高級研究計畫局的3200萬美元的獎金。
4、大狗能夠在戰場上發揮重要作用：為士兵運送彈藥、食物和其他物品等，而“非洲獵豹”被普遍認為是“大狗”的升級版機器人。